高速公路全自動巡邏巡檢方案
無人機自問世以來,已應用于電力、安防、海事、環(huán)保、軍事、物流等多個行業(yè),并在這些行業(yè)的高新技術應用中起到積極的推進作用。近年,無人機逐漸應用于高速巡管工作,無人機以其全方位視角與機動靈活的特性,既能調(diào)查取證、疏散引導來輔助執(zhí)法,又能提升效率釋放警力,還能進行養(yǎng)護監(jiān)控和檢測,目前已得到交管部門和高速公路管養(yǎng)單位的認可。
無人機巡邏克服了路面觀察的平面性,可根據(jù)勘察需要調(diào)整飛行角度和姿態(tài)獲得最佳的視角。無人機能在高空全面采集高速公路交通數(shù)據(jù),讓指揮部門一攬全局,還能低空飛行對交通違法情況進行執(zhí)法取證。對比傳統(tǒng)的警車巡邏,無人機巡邏效率更高,不受路面交通環(huán)境的影響,能更快速的到達交通事故現(xiàn)場,第一時間勘察事故信息并快速應對。
項目背景
無人機補充了當前高速公路巡管的不足,已獲得交管和高速道路養(yǎng)護部門的青睞。但現(xiàn)有無人機人工操作巡邏巡檢的形式,在高速交通領域的應用仍存在不足,無人機巡管并沒有真正做到無人化、自動化、智能化。我國高速公路交通相對擁堵,交通事故呈上升趨勢,事故所引發(fā)的損失也相對嚴重。高速公路交通事故具有車速快易導致傷亡率高、事故發(fā)生后易長時間堵塞車流、事故處置不當易引發(fā)二次事故、區(qū)域范圍廣導致交警無法立即趕赴現(xiàn)場等特點。高速公路養(yǎng)護方面,高速養(yǎng)護管理是高速道路交通安全的保證,路面異物、道路坍塌、冰雪沉積都需要管理部門快速響應并針對性處理。橋隧所處往往地勢險峻,巡檢難度高,巡檢隊伍需求龐大。
一、應用受限,必須依靠專業(yè)飛手現(xiàn)場操控
二、全面性不足,安全風險高
三、時效性差,難及時響應
四、續(xù)航能力差,制約巡邏效率
解決方案
在高速沿線、事故多發(fā)地等部署無人機機場,一旦高速公路發(fā)生事故,由于距離或擁堵,交警無法快速到達現(xiàn)場,指揮中心可以直接操作距離最近的自動機場,通過無人機實時圖傳掌控現(xiàn)場交通情況,了解車輛通行狀況與交通擁堵長度,從高空和地面獲取立體數(shù)據(jù),提升勘察進度、降低警力投入、加速現(xiàn)場撤離,降低因長時間堵塞引發(fā)的交通安全風險。
兩種部署方式,靈活滿足各種場景需求:
1、固定式無人機機場,可根據(jù)實際需求在高速公路沿線或重要路段、事故多發(fā)路段部署。提升響應效率,優(yōu)化作業(yè)方式,將高速巡邏巡檢工作高頻化、精細化、數(shù)據(jù)化。
2、移動式無人機機場,裝置在車輛上,機動靈活性更強。補充現(xiàn)有巡邏車視野局限、通行受限、行駛路線固定等不足。突發(fā)事件時,可快速指揮無人機趕赴交通事故現(xiàn)場,巡邏車作為應急指揮中心指揮全局。相比巡邏車攜帶無人機人工操作的形式,移動式無人機機場能實現(xiàn)自動起飛、自主降落、自動換電、AI巡飛拍攝、智能診斷識別等功能,避免了無人機日常存放與維護麻煩,航時短、人工操作難度高、數(shù)據(jù)分析耗時等系列問題。
快速響應。高速沿線部署無人機機場,滿足高頻次日常公路巡檢,自動識別與預警“路面異物或輪胎碎屑”,在“路面塌方、凍雨凍雪” 等突發(fā)事件產(chǎn)生時,就近無人機能第一時間趕赴現(xiàn)場,識別塌方體積、冰雪厚度、位置坐標、交通情況等,幫助指揮中心精準投放人力物力,快速完成通車任務。
應急執(zhí)法。高速公路事故發(fā)生后,救援人員難及時到達現(xiàn)場給與救治。無人機可快速趕赴現(xiàn)場,根據(jù)現(xiàn)場傷情安排救護措施,必要時通過機載喊話模塊對阻塞應急道路車輛予以警告處罰,疏通救援通道。同時,還可對簡易交通事故快速取證、執(zhí)法,對道路進行疏導,避免造成大面積擁堵。
智能化作業(yè)。原來需要飛手控制無人機的飛行路徑、拍攝角度等,對飛手的經(jīng)驗要求高,現(xiàn)在通過路徑規(guī)劃、AI識別診斷目標,能自動在日常執(zhí)法中對違停、壓線、占道等違章車輛進行取證。交通事故勘察中能快速對輪胎軸心與外輪廓識別定位,制作事故全景圖、現(xiàn)場圖,加快勘察進度節(jié)省警力。日常道路巡檢中能自動識別路面落物、護欄損壞、道路塌方、山體滑坡、凍雨凍雪、等危及車輛行駛安全的路面問題,做到快速診斷、緊急預警。
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