與OpenAI分道揚鑣后，Figure 02開啟日夜進廠打工模式。

　　這不，創始人剛剛放出最新監工視頻。它干快遞分揀員的活兒，愈發得心應手了。

　　只見它把快遞逐個碼放整齊，讓條形碼朝下，方便掃描儀識別。

　　碰到紙片型快遞，翻面操作也輕松拿捏：

　　它還懂得把快遞整理得更平整，瞅見紅色充氣快遞，也不盲目按壓，直接放行：

翻箱子的動作那叫一個絲滑，網友看后直呼手部動作真是太像人了：

即便快遞壓在下面，它也能抽出來，雖說捏了好幾下才成功：

　　關鍵這一連串操作，完全是由端到端通用控制模型Helix自主驅動。

　　Figure創始人兼CEO Brett Adcock放出的這段視頻，直接打臉一位網友的質疑。

　　起因是在放出這段視頻之前，Brett Adcock發推文稱Helix在物流場景有大幅改進，迫不及待要展示新內容。

　　結果一位AI質疑者在評論區放話：“包裹隨機變化的情況下，這絕對行不通”。

　　沒想到，這話剛說沒幾個小時，Brett Adcock就甩出最新視頻。

　　網友紛紛表示Helix加持的Figure 02最新表現令人印象深刻。

　　它的動作非常流暢自然。頭部微微的傾斜，還有對包裹輕輕“拍打”的動作，愛了愛了。

　　生產線連續20小時輪班搬磚

　　除了分揀快遞，前幾天Brett Adcock還曬了機器人在寶馬生產線打工的畫面，實現了連續20小時輪班作業。

　　Brett Adcock還透露，在此之前他們已持續數周進行10小時輪班作業。

　　就怎么說呢，機器人3歲生日，也免不了搬磚。

　　他們的主要工作包括將零件放置到工作臺的固定位置上。

　　可以看到，它能自己移動到合適的位置，再把零件準確地放到工作臺上，動作干脆利落。

　　還能自己從貨架上取下零件再回到操作臺安裝，完成后還知道后退一步防止自己被關在里面：

網友直呼：

　　人類會疲勞，但機器人不會，這才是真正的生產力提升。

　　而這些越來越精細化的操作背后是Helix的不斷進化。

　　Helix是Figure與OpenAI分道揚鑣后的第一個成果，是一個適用于通用人形機器人控制的端到端“視覺-語言-動作”模型（VLA），能讓機器人像人一樣感知、理解和行動。

　　Helix由兩個系統組成，兩個系統經過端到端訓練，并且可以進行通信。

　　現有的VLA系統通常需要專門的微調或專用動作頭以優化不同高級行為的性能，而Helix通過單一統一模型即可在各種任務中實現強大性能，僅使用一組神經網絡權重，就能在不同容器中精準拾取放置物品、靈活操控抽屜與冰箱、協調多機器人完成靈巧交接，甚至能熟練操控數千種新物體。

　　比如配備Helix的Figure機器人只需簡單的“拾起 [X]”指令，就能拾起幾乎任何小型家居物品，無需任何事先演示或大量的手動編程。

　　Figure是誰？

　　Figure成立于2022年5月，創始人Bret Adcock是連續創業者，還創辦了一家電動飛機上市公司Archer Aviation。

　　在成立之后，Figure迅速獲得了包括OpenAI、微軟、英偉達等在內的巨額投資，總計約6.75億美元，公司估值達到26億美元，一舉成為最受關注的人形機器人公司之一。

　　更令人矚目的是，在 ChatGPT最爆火的時候，Figure與OpenAI簽署了一項協議，宣稱要合作開發下一代AI模型，用于提升人形機器人在語言處理和推理方面的能力。

　　2024年3月，Figure在X上發布了第一個OpenAI大模型加持的Figure 01演示視頻。

　　僅僅過去5個月后，號稱“地表最強”人形機器人Figure 02問世，軟硬件全部重新設計。

　　與OpenAI合作，Figure 02還訓練定制了AI模型，搭載麥克風和揚聲器能夠與人類進行語音對話。

　　然鵝，今年2月，OpenAI突遭Figure解約。

　　創始人Brett Adcock稱內部端到端機器人AI有了重大突破。

　　據Techcrunch消息，雙方解約問題出在將AI模型集成到機器人硬件環節。

　　比起使用OpenAI的模型，Figure現在更傾向于垂直整合機器人AI，建立端到端AI模型，專門服務于特定的機器人硬件。

　　和OpenAI分道揚鑣之后，Figure動作迅速進展頻頻，沒過幾天就發布了Helix，也就是Brett Adcock前面說的“重大突破”。

　　目前，Figure的第一家大客戶是寶馬，雙方合作將機器人部署到汽車制造工廠，用于完成高精度和重復性任務。

　　Brett Adcock還表示，四月份Figure團隊在寶馬斯帕坦堡工廠進行了為期兩周的訪問。

　　他們在X3車身車間優化了機器人作業流程，并在工廠內探索了新的應用場景。