電網大力推行泛在物聯網建設，計劃2020～2025年全面實現工業無人機全自動精細化巡檢。提高數據采集頻次、提升數據采集質量，數據采集達到分鐘級、實時化、標準化，在此要求下無人機電力巡檢向自動化智能化方向發展已勢在必行。

     通過無人機自動化機場讓無人機巡檢無人化、遠程化操控；

     通過無人機自動飛行算法讓無人機脫離飛手人工控制，降低的無人機的操控難度與應用門檻；

     通過大數據、AI智能讓云端實時識別巡檢目標，提高巡檢效率。

     復亞智能全自動飛行巡檢方案適用于電力運營部門、巡檢相關單位，解決了應用企業在電力巡檢上的人員、成本壓力，提高了無人機電力巡檢的效率和準確率，為泛在電力物聯網建設打下堅實基礎。

項目背景

到2020年，中國輸電線路總里程將從2014年的115萬千米增加至159萬千米以上，輸電線路里程不斷增加，輸電運檢人員總量缺員和結構性缺員矛盾日益凸顯。如今我國大部分地區的電力線路巡檢仍舊以人工巡檢為主，此類巡檢方式不僅效率低下，對巡檢人員安全構成嚴重威脅。

近年，無人機技術日趨成熟，人工智能技術不斷發展，計算機視覺技術、自動化控制技術，傳感器技術都有了長足的進步。電力行業已經開始使用無人飛機大面積巡查電力線路，已成為了巡檢人員高效安全完成巡檢作業的最佳工具，無人機能去到巡檢人員無法到達或不便到達的地方，把巡檢人員從高強度的體力勞動中逐步解放出來。

但在實際應用中“操控水平、大風、強光、信號干擾、云臺誤差”等外在條件影響了巡檢數據精度，后端AI云診斷識別率經歷前期迅速提升后已進入緩慢提升的瓶頸期。實際輸電線路無人機巡檢應用中，需要大量飛手操控無人機到作業現場執行巡檢任務，而飛手操控水平直接決定巡檢質量是否達標，作業效率、作業質量、作業頻次難以滿足電網泛在物聯網建設需求。

解決方案

復亞智能全自動無人機電力精細化巡檢解決方案：

一、離線規劃航跡
在高精度3D點云中標注巡檢目標，系統自動生成無人機航點動作和飛行航跡。高精度的RTK定位技術讓航點實際誤差小于20cm。

二、無人值守自動起飛
1、 自動機場就近部署在作業現場，無人機存放于機場內；
2、 下達作業指令，機械臂自動從智能電池倉取出電池安裝在無人機上，機械手開啟無人機；
3、 無人機讀取作業任務、航點航跡、獲取GPS信號；
4、 艙門開啟起后降平臺升至頂端，無人機自動起飛，根據設定航跡飛向巡檢目標進行作業。

三、AI無人機自動拍攝
1、 無人機到達預定航點后，機載AI模塊控制無人機自動尋找拍攝目標，進行拍攝作業；
2、 復亞智能運用卷積神經網絡算法技術對拍攝目標物進行深度學習，機載AI能自主決策飛行姿態與云臺參數，確保拍攝清晰。

四、AI處理平臺快速診斷
機載AI與云端實時通信“低延遲通信技術、低延遲視頻分發技術、云端高吞吐技術、云端AI實時處理技術”確保無人機拍攝畫面能實時傳輸到AI處理平臺進行診斷。

五、 端云互動二次拍攝、識別
1、 當診斷到巡檢目標可能存在缺陷時，云端向機載AI端發送告警指令；
2、 機載AI接收指令后控制無人機調整飛行姿態、云臺角度，對目標缺陷進行二次拍攝；

方案優勢

復亞智能“全自動無人機電力精細化巡檢解決方案”極大改善了傳統人工巡飛所產生的“飛手人工成本高、通勤開支大，時效性差、精度和一致性差、航程航時短”等問題，通過全自動無人機電力精細化巡檢解決方案實現了任務現場部署、無人機自動起降、自動巡飛、遠程操控執行任務等功能，自動換電技術確保了無人機三分鐘即可再次起飛執行作業，云端AI處理平臺對數據實時處理、預警，生成分析結果給遠程指揮中心提供決策參考。 全自動無人機電力精細化巡檢解決方案具有高效準確、及時響應、節省成本等優勢。同時，遠程控制中心使無人機巡檢集中化操控管理，匯集高水平技術人員進一步提升巡檢質量。 高效準確，AI飛行與AI診斷識別能達到人工所難以實現的準確性與一致性； 即時響應，自動機場換電技術實現無人機作業完畢后3分鐘即可再次飛行，突發事件來臨時能做到及時響應； 節省成本，作業現場部署與遠程自動飛行節省作業單位通勤成本與人工成本。