企業自動化生產線的建設或者是升級改造，并不是件簡單的事情。

　　由于國內絕大部分的生產企業沒有能力去對現有傳統生產線進行自動化改造，在工業機器人生產商和應用企業之間有一個很重要的角色——工業機器人系統集成商，集成商可根據客戶需求提供成套的機器人自動化生產線或工作站。

　　一、工業機器人系統集成商如何完成一個自動化生產線改造的方案？

　　實施工作流程大致是：方案設計—機械設計制造—電氣設計—現場安裝—調試生產。機器人集成項目的方案設計，是項目實施的前提，也是能否讓項目成功合作關鍵所在。

　　二、集成項目方案有三個很重要的意義

　　1）方案是通過商務談判，形成最終訂單的技術基礎，一切脫離方案談訂單，都是不切實際；2）方案為后續機械設計、電氣設計部分提供設計框架和思路，是設計之路的啟明星；3）方案中的仿真等部分可以指導現場調試，使得現場調試能夠又快又好的完成。

　　三、集成項目方案設計包括以下幾部分 1）工業機器人選型A、根據機器人的負載和工作半徑，以及精度、速度，確定型號B、根據性價比，選擇機器人品牌

　　2）夾具設計根據產品工藝需要，分別設計機器人上的夾具、產品的固定夾具以及其他需要的定位設備

　　3）自動化線體及外圍設備非標設計工業機器人生產線不只是機器人本體，本體只是執行機構，是無法干活的，必須要做成工作站或者線體才能完成，故方案中有大量的非標設計。

　　4）仿真、節拍分析根據設計方案作出機器人自動化的3D動態仿真模擬，檢討機器人的可達性，防止機器人和周邊設備干涉的風險。

　　5）BOM清單及設備報價

　　四、對企業的建議

　　很多工廠只知道“機器換人”，但改造沒有方向，盲目改造自動化生產線

　　1）改造生產線時先從產量最大的產品開始進行，從最簡單開始。2）選擇有實力的自動化生產線改造商，考慮改造商的經驗、規模及配套服務。3）根據企業自身的需求及承受能力選擇機器。有時不一定貴的是最好，合適就好。

　　五、制造業生產線自動化改造案例

　　1.華為榮耀全自動化生產線

　　在華為榮耀3C第400萬臺下線慶典暨榮耀3C 4G首發品鑒會后，華為榮耀破例公開了其位于東莞南方工廠的生產線，向外界展示其獨一無二全球領先的設備!

　　包括美國原裝進口的超精準MPM雙軌印刷機，世界領先的Camelot dispensing點膠機，全自動化手臂控制的整機測試、全自動無人駕駛運貨車，以及正在研制的領先的六臺全自動化機械手組成的流線體設備，讓人大開眼界。華為榮耀全球領先的生產工藝、手機品控的領先標準在其中展現的淋漓盡致。

　　據工廠技術負責人透露，目前還正在研制世界上最先進且獨一無二的自動化線體設備，是由六臺全自動化的機械手組成的流線體，該設備涵蓋了從單板測試加載、全自動化分板點膠、整機音頻測試、整機軟件加載等工位的功能，可大大提升產品的質量一致性和生產效率，據悉一個流線體可減少工作人員50人左右，可謂強大至極。

　　2.通用汽車智能工廠

　　在位于上海金橋的上汽通用凱迪拉克工廠，總成車間里一派繁忙景象。

　　“通用汽車所屬工廠全都采用確保高精度制造的兩大‘利器’——激光在線測量和三坐標測量儀，以及鍛造高品質車身兩大‘法寶’——超高強鋼焊接技術和激光釬焊技術，利用高密度自動化焊接機器人和高柔性GEO pallet輸送線，實現不到一分鐘就能生產一輛白車身的高效率。”

         利用柔性生產系統，上汽通用的工廠可以在同一生產線上實現不同型號的發動機、變速箱的無縫銜接生產。

　　“在生產過程中，過去單一功能的專機已被淘汰，代之以柔性化的隨行夾具，可根據需要自動切換選擇所需要刀具。通俗的說就是機器人根據程序夾持零件，實現智能化操作。”