智能交通領(lǐng)域的智能視頻分析技術(shù)(圖)
視頻分析與識(shí)別(video analyzing and recognition)技術(shù)指的是使用計(jì)算機(jī)從視頻中通過計(jì)算算法軟件進(jìn)行運(yùn)算和分析,提取視頻中的有用信息,完成這一信息提取和理解的一項(xiàng)技術(shù),說得通俗一些,就是計(jì)算機(jī)對視頻的“內(nèi)容”的提取和理解,這一過程最為關(guān)鍵的技術(shù)是采用計(jì)算機(jī)對視頻信號(hào)進(jìn)行分析,以提取視頻場景中發(fā)生的一些特定的事件或監(jiān)控目標(biāo)的特定行為。視頻分析與識(shí)別技術(shù)并沒有一個(gè)統(tǒng)一的專用的稱呼,有些研究人員稱之為“智能視頻(IV,Intelligent Video)”,有些稱為“行為監(jiān)控(Behave Watching)”,也有些將它命名為“事件檢測(Event detection)”、“內(nèi)容分析(Content analyzing)”、“視頻分析(Video analyzing)”等名稱,不過總的來說,視頻分析與識(shí)別技術(shù)是屬于計(jì)算機(jī)視覺(CV,Computer Vision)技術(shù),屬于人工智能(AI,Artificial Intelligent)研究的分支之一,這一技術(shù)能夠通過數(shù)字圖像處理和視頻信號(hào)分析來提取和理解視頻畫面中的內(nèi)容。為了簡化并且好理解,我們估且稱之為 “視頻行為檢測技術(shù)”或者“智能視頻分析技術(shù)”。
隨著監(jiān)控技術(shù)的不斷發(fā)展,以及國際反恐形勢的需要,智能視頻分析技術(shù)逐漸成為一個(gè)研究熱點(diǎn),在國外已研發(fā)出較為成熟的產(chǎn)品,并成功應(yīng)用于各類監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測和自動(dòng)報(bào)警功能,而在國內(nèi),各廠家和研究單位也在積極研究開發(fā),新的國產(chǎn)的智能視頻分析技術(shù)產(chǎn)品也將很快在市場上出現(xiàn)。
智能視頻分析技術(shù)的應(yīng)用首先是在監(jiān)控領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)用計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控和“查看”視頻,當(dāng)有可疑事件出現(xiàn)時(shí)再提醒監(jiān)控人員進(jìn)行第二次人工確認(rèn),通過這種方式,能夠過濾掉90%以上的正常視頻,無須監(jiān)控人員隨時(shí)盯著觀看,使監(jiān)控人員的工作效率大大提高,不但使監(jiān)控人員能一個(gè)人同時(shí)兼顧幾路、幾十路甚至于上百路的視頻,而且能有效克服監(jiān)控人員固有的精神疲勞、注意力不集中等生理特點(diǎn),更為重要的是,通過智能視頻分析技術(shù)使對于異常事件的監(jiān)測能夠做到實(shí)時(shí)監(jiān)測實(shí)時(shí)報(bào)警,大大縮短發(fā)現(xiàn)異常事件時(shí)的反應(yīng)時(shí)間,使原有的監(jiān)控系統(tǒng)不至于淪為一種“錄像查詢系統(tǒng)”。由于具有這么多明顯的優(yōu)點(diǎn),安防監(jiān)控領(lǐng)域已逐漸將這一技術(shù)應(yīng)用到實(shí)際工程系統(tǒng)中。
那么,這種用于普通安防監(jiān)控領(lǐng)域的智能視頻分析技術(shù)又是否能在智能交通領(lǐng)域得到應(yīng)用并大展宏圖呢?答案當(dāng)然是肯定的。事實(shí)上,智能視頻分析技術(shù)不但能很好的應(yīng)用在智能交通領(lǐng)域,而且還能在這一領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用,對于提高智能交通管理系統(tǒng)的智能化自動(dòng)化水平極為重要。
智能視頻分析技術(shù)雖然對智能交通領(lǐng)域來說是一個(gè)較新的名詞,但如果從其概念所包含的定義來說,實(shí)際上我們早就開始在交通領(lǐng)域使用到智能視頻分析技術(shù)了,車牌識(shí)別技術(shù)就是一個(gè)典型的例子。車牌識(shí)別,尤其是移動(dòng)車牌識(shí)別或采用視頻觸發(fā)方式的車牌識(shí)別系統(tǒng),都是由核心算法不斷分析攝像頭傳來的視頻,同樣屬于一種視頻分析技術(shù),只不過所分析的、或者說從視頻中提取和識(shí)別的是車牌號(hào)碼信息罷了。
這里先不去多討論車牌識(shí)別技術(shù),那么從智能交通管理的角度來說,還有哪一些視頻分析技術(shù)可以利用呢?交通領(lǐng)域密布著許多攝像頭,時(shí)刻監(jiān)看著道路上的動(dòng)靜,然而不可能每一個(gè)攝像頭都有監(jiān)控人員時(shí)刻盯著,如果采用視頻分析技術(shù),就能代替監(jiān)控人員隨時(shí)監(jiān)控道路上的交通狀況,使交通監(jiān)控系統(tǒng)不至于成為“錄像查詢系統(tǒng)”。
從使用上來說,最理想的狀況當(dāng)然是所有對交通視頻的監(jiān)看都可以由視頻分析技術(shù)來完成,但事實(shí)上卻是不現(xiàn)實(shí)的,估且先不說目前視頻分析技術(shù)還沒有發(fā)展到這么高的程度,僅僅說交通事件或狀態(tài)是如此復(fù)雜,連人都幾乎不可能完全理解或捕捉,又何談智能化程度不可能超過人類的計(jì)算機(jī)呢?故而,在此,我們只來看看交通領(lǐng)域中[FS:PAGE]目前有哪一些行為是有可能通過智能視頻分析技術(shù)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測和自動(dòng)報(bào)警的,其實(shí)這一類的行為也是有很多的。
違章或故障、事故停車:在車道上或禁止停車區(qū)域出現(xiàn)停車現(xiàn)象,不論是因車輛故障停車或違章停車,都或?qū)儆跇O為危險(xiǎn)的事件,或?qū)儆谝滓鸾煌ㄗ枞倪`章行為,需要及時(shí)進(jìn)行處理,而事故停車也需要管理部門及時(shí)知曉盡快處理以恢復(fù)交通,視頻分析技術(shù)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)停車行為,提醒交通管理部門及時(shí)處理。
違章左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn):在某些道口,是不允許進(jìn)行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn),否則不但容易引起交通阻塞,也容易引起交通事故導(dǎo)致生命財(cái)產(chǎn)的損失,通過視頻分析技術(shù)自動(dòng)檢測違章左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)行為,可以對這些違章行為進(jìn)行有效處罰,以提高交通監(jiān)測系統(tǒng)的威懾力,從而減少違章行為的發(fā)生。
違章變線:在某些路段(如隧道內(nèi)),正在高速行駛的機(jī)動(dòng)車輛隨意變線是一種違章行為,容易導(dǎo)致交通事故的發(fā)生,應(yīng)該及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理。視頻分析技術(shù)通過監(jiān)測車輛的行駛軌跡,并與車道線進(jìn)行比較,可以發(fā)現(xiàn)違章變線行為。
壓黃線行駛:在交通法規(guī)中,壓黃線行駛是一種嚴(yán)重的違章行為,應(yīng)該予以嚴(yán)肅處理。視頻分析技術(shù)通過監(jiān)測車輛的行駛軌跡,并與黃色分隔線進(jìn)行比較,可以有效地發(fā)展違章壓黃線行駛的行為。
違章逆行:在交通法規(guī)中,逆行是一種很嚴(yán)重的違章行為,不但容易引起交通的混亂,也很容易引起交通事故的發(fā)生,應(yīng)當(dāng)及時(shí)發(fā)現(xiàn)及時(shí)制止及時(shí)處理。視頻分析技術(shù)通過監(jiān)測車輛的行駛方向,與正常行駛方向比對,可及時(shí)發(fā)現(xiàn)違章逆行行為并及時(shí)報(bào)警,提醒交通管理部門進(jìn)行處理。
遺灑物體:正在行駛過程中的車輛不慎遺灑物體,容易引起交通的阻塞,特別是在機(jī)動(dòng)車輛高速行駛狀態(tài)下(如高速公路,隧道內(nèi)),前車出現(xiàn)遺灑現(xiàn)象極易導(dǎo)致后車的嚴(yán)重交通事故,當(dāng)發(fā)現(xiàn)這種事件時(shí),需要道路管理部門及時(shí)盡快地處理,以避免嚴(yán)重后果的發(fā)生。視頻分析技術(shù)通過對監(jiān)控視頻的分析,可及時(shí)發(fā)現(xiàn)物品遺灑的事件,及時(shí)在情報(bào)板上公布提醒后車,并及時(shí)派出人員進(jìn)行處理。
行人橫穿公路:在非人行橫道線區(qū)域,行人橫穿公路是很危險(xiǎn)的行為,很容易導(dǎo)致交通事故的發(fā)生,而且很容易出現(xiàn)人員的傷亡,應(yīng)當(dāng)及時(shí)制止。視頻分析技術(shù)通過分析行人的運(yùn)動(dòng)軌跡,能及時(shí)發(fā)現(xiàn)違章橫穿公路的行為。
高速公路內(nèi)出現(xiàn)行人或自行車:高速公路屬于機(jī)動(dòng)車輛高速行駛的專用封閉交通網(wǎng)絡(luò),不允許有無關(guān)的行人進(jìn)入,也不允許自行車進(jìn)入高速公路,否則在車輛高速行駛的情況下,很容易造成嚴(yán)重的交通事故。視頻分析技術(shù)通過監(jiān)測高速公路區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)個(gè)體,并進(jìn)行簡單的分類,能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)在高速公路封閉區(qū)域內(nèi)的行人或自行車,通知高速公路管理部門進(jìn)行處理,避免嚴(yán)重后果的發(fā)生。
車輛起火:車輛由于故障或其他原因在道路上起火是很嚴(yán)重的事件,會(huì)嚴(yán)重阻塞交通,甚至還可能有出現(xiàn)火勢蔓延或爆炸的可能,應(yīng)當(dāng)在最短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行處理。視頻分析技術(shù)通過對監(jiān)控視頻的實(shí)時(shí)分析和檢測,可及時(shí)發(fā)出車輛起火事件,及時(shí)報(bào)警,大大縮短了交通管理部門的事故反應(yīng)時(shí)間,及時(shí)處理,以避免嚴(yán)重后果的發(fā)生。
交通流擁堵分析:對道路上車輛擁堵的情況進(jìn)行分析,或?qū)崿F(xiàn)信號(hào)燈的最佳控制,以及時(shí)疏導(dǎo)交通流。對于通過視頻分析的交通流擁堵分析,不以擁堵車輛具體數(shù)目為依據(jù),而往往只需定性地確認(rèn)其擁堵狀態(tài),以實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈的自動(dòng)控制,縮短暢通方向的綠燈時(shí)間,而將擁堵方向的綠燈時(shí)間延長,有效地疏導(dǎo)車流,減少擁堵。
以上所列的這些行為,都是交通領(lǐng)域常見的一些交通事件,而且也可以通過目前的視頻分析技術(shù)來實(shí)現(xiàn),通過視頻分析技術(shù)對這些交通事件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測和自動(dòng)報(bào)警,將大大提高交通監(jiān)控管理系統(tǒng)的智能化水平,縮短異常事件的反應(yīng)時(shí)間。
那么,在交通管理部[FS:PAGE]門選擇視頻分析產(chǎn)品時(shí),除了從功能上針對具體的需求來選擇能監(jiān)測相應(yīng)事件的產(chǎn)品之外,還應(yīng)該注意些什么呢?
由于交通管理系統(tǒng)中系統(tǒng)使用環(huán)境及監(jiān)控對象的特殊性,對視頻分析產(chǎn)品的選擇和使用也有其較為特殊的要求,應(yīng)主要注意以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:
A、對光照的適應(yīng)性。所有的交通監(jiān)控場景都處于室外,光照變化十分明顯,視頻分析技術(shù)核心算法應(yīng)能夠適應(yīng)室外光照變化,包括了目標(biāo)物本身的陰影,以及其他物體的陰影,如車輛穿過烈日下建筑物的陰影范圍前后,其光照強(qiáng)度、目標(biāo)與背景的對比度往往是非常大的。
B、對攝像頭抖動(dòng)的適應(yīng)性。任何安裝的攝像頭都不可避免地存在一定程度的抖動(dòng),包括由于周圍車輛駛過時(shí)造成的震動(dòng)或由于風(fēng)力而造成的抖動(dòng),而用于交通監(jiān)控的攝像頭一般都安裝在道路附近,這種抖動(dòng)將更為明顯和頻繁,攝像頭的抖動(dòng)反應(yīng)在視頻中則是背景范圍的不斷晃動(dòng),欲分析晃動(dòng)情況下目標(biāo)物的行為特征,必須能在晃動(dòng)條件下保持對活動(dòng)目標(biāo)個(gè)體的跟蹤,不能丟失,才能有效地分析出視野范圍內(nèi)車輛的運(yùn)動(dòng)特征,實(shí)現(xiàn)交通事件的檢測。
C、對于焦距飄移的適應(yīng)性。任何攝像頭在使用過程中都會(huì)存在虛焦現(xiàn)象,焦距調(diào)整得不合適,或是由于使用時(shí)間長而造成焦距漂移,造成視野模糊,為了保證產(chǎn)品的工作性能,要求在各類模糊的條件下保持對運(yùn)動(dòng)個(gè)體的準(zhǔn)確跟蹤和分析。
D、對于不同氣候的適應(yīng)性:四季轉(zhuǎn)換,會(huì)遇到各種不同的氣候條件,烈日會(huì)造成高對比度或反光,雨雪霧等惡劣氣候會(huì)造成的視野模糊,從監(jiān)控?cái)z像中獲得的視頻千變?nèi)f化,不可能采取人工隨時(shí)調(diào)整攝像頭或設(shè)置參數(shù)的方式,只能要求視頻分析算法有盡可能好的算法適應(yīng)性,使之在各種不同的氣候條件下都保持較好的監(jiān)測報(bào)警性能。
E、對于動(dòng)態(tài)背景的適應(yīng)性。某些應(yīng)用場合中,背景是不斷變化的,如樹葉的不斷晃動(dòng),水波紋,下雨時(shí)的地面等,如何對這種變化背景進(jìn)行建模是將前景個(gè)體從背景中分離出來的關(guān)鍵,否則很容易丟失目標(biāo),也就無從談起對于運(yùn)動(dòng)個(gè)體的運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤及運(yùn)動(dòng)特征的提取。
F、運(yùn)算速度的要求。所有的安防監(jiān)控都要求實(shí)時(shí)運(yùn)行的,也就是說需要實(shí)時(shí)監(jiān)測實(shí)時(shí)報(bào)警,無法想象這一刻的視頻經(jīng)過兩個(gè)小時(shí)的算法分析后才產(chǎn)生報(bào)警,那是沒有任何實(shí)用意義,沒有任何可用價(jià)值的。視頻分析算法通常來說比較復(fù)雜,如何在性能和速度之間取得平衡,也是算法開發(fā)的一個(gè)關(guān)鍵。
G、工作穩(wěn)定性的要求:交通工程系統(tǒng)中所采用的產(chǎn)品一般都要求7*24小時(shí)不間斷持續(xù)無人值守運(yùn)行,這就要求視頻分析產(chǎn)品的工作穩(wěn)定性非常高,不允許出現(xiàn)頻繁死機(jī)的現(xiàn)象,平均無故障運(yùn)行時(shí)間應(yīng)至少達(dá)到一萬小時(shí)以上。
以上這些內(nèi)容,都是交通系統(tǒng)中選用視頻分析產(chǎn)品過程中要注意的主要問題,針對不同的使用場景或使用目的,還會(huì)有不同的產(chǎn)品功能或性能選擇。但不管怎么說,隨著視頻分析技術(shù)的不斷發(fā)展,其在智能交通行業(yè)的應(yīng)用的腳步已越走越近,產(chǎn)品也將越來越全面越來越成熟,它在智能交通領(lǐng)域內(nèi)將越來越顯露出其重要地位,將發(fā)揮出越來越大的作用。
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