解析車載視頻客流統計系統
客流通常也被稱作人數,是公交車、機場、大型商場、購物中心、展覽館等公共場所在管理和決策方面不可缺少的數據。而客流統計在智能交通系統(IntelligentTransportationSystem,簡寫為ITS)更是重要的一環,客流統計的精確度直接影響了智能調度的運作跟調度的效益。
一、為什么要客流統計?
人數對于智能交通系統是具有重大意義的,通過精確的量化數據,我們可以了解到每個時間段、每路公交車、每個車站等的人流量,利用這些數據,發揮智能調度系統,讓公共資源得到更充分的利;
人數統計在公交系統中重要作用可以體現在以下幾點:
※通過統計每個時間段的人數,可以合理調度每個時間車輛出發次數的頻次;
※通過統計每路公交車的人數,可以合理調度每路公交車車輛的量數;
※通過通過每個車站的上落車人數,可以合理調度公交車在某個站的進站次數跟時間;
※統計主要區域的人數狀態,從而對公交車車輛進行合理的調度;
※通過乘客人數的轉化率,提升乘務人員的服務質量;
※評估和優化公交廣告宣傳的效果;
合理制定早班車跟晚班車的時間、發車次數;
※通過顯示當前乘客人數狀態及變化氣勢,公交站場可以對人數較多采取預防突發事件的措施等等;
二、客流統計分類
根據數據采集原理,人數統計系統又可以分為紅外光電傳感器式、多攝像頭立體視覺式、和單攝像頭式三類系統
1、紅外光電式的優點是安裝方便、便于維護,已經開始被廣泛應用于公交車、地鐵和火車的車門來統計上下旅客數量。紅外光電式人數統計系統的主要缺點是目前只有斷面式的產品,此外,在進出口斷面寬度較大,人流密集的情況下,由于無法分割位置緊鄰的人群,而導致統計精度下降。紅外系統的的另一個問題式人數統計結果里沒有圖象記錄,給實時觀測現場情況觀測帶來了困難。為了克服這個困難,紅外光電數人系統往往和視頻監控系統結合使用。
2、多攝像頭立體視覺數人系統使用至少兩個事先標定好的并排放置的攝像頭,通過立體深度算法,將場景的深度圖計算出來。在深度圖中可以分割出每一個經過攝像頭前的行人,從而達到數人的位置。立體視覺式的系統適用于斷面式和區域式環境。此類系統也已經開始在歐洲的地鐵車門上開始使用。其主要優點是由于使用三維深度信息,所以對圖像中行人的分割比較準確,受行人相互遮擋等的影響較小。多攝像頭立體視覺式系統的主要問題是由于使用多個攝像頭,并需要準確標定,體積較大,系統成本也較高。
3、在最近兩年中,市場上開始出現單攝像頭式的人數統計系統。這種系統和立體視覺式系統一樣,適用于斷面式和區域式環境。隨著技術的不斷創新和提高,這一類產品,以其精度高、安裝方便、與現有監控系統無縫兼容等特點,越來越受到用戶的歡迎。
三、單攝像頭式的人數統計系統
1、單攝像頭式的人數統計的常見功能
基于單攝像頭的人數統計系統融合了視頻處理、圖像處理、模式識別以及人工智能等多個領域的技術。可以利用原有的監控攝像頭及圖像采集卡獲得的視頻數據,對視頻圖像中靜止或行走的不同姿態的行人進行檢測和跟蹤,可以獲得指定時段和指定區域內的人群流動量。一個人數統計系統的功能包括:
※通過視頻監測,實時準確計算通道雙向的進出人數(斷面式);
※通過綜合統計一個邏輯封閉區域所有進入及離開通道的人數,準確計算任何時段該封閉區域內的人數(斷面式);
※用戶可以方便地設定視頻中通道方位和方向(斷面式);
※能夠統計視頻畫面中用戶指定任意區域內的人數(區域式);
※能處理多人同時通過檢測口的復雜情況,能適應現場復雜的背景環境;
※能夠對不同角度的視頻畫面進行準確統計;
※靈活可靠的數據傳輸[FS:PAGE]功能,實時向后端發送人數統計數據和記錄的視頻圖像;※提供靈活的統計報表選擇,包括時報、日報、周報、月報或年報表等;
※帶有故障恢復功能,系統出現故障后會自動重啟。
2、視頻客流統計的構成
智能調度系統示意圖
上面是一個典型人數統計系統的總體結構圖。整個系統主要由前端人數統計系統,人數統計系統服務器,GPRS數據傳輸平臺,以及智能調度系統等組成:
2.1前端人數統計系統是整個系統的核心部分,負責對輸入視頻進行分析,計算出通道或者指定區域進出人數。視頻輸入可以式模擬式的,也可以是數字式的。對于模擬式輸入,系統需要通過采集卡對視頻進行采集。對于數字式壓縮視頻,需要通過解碼器回復視頻圖像,作為系統輸入。前端人數統計系統需要進行配置,設置人數統計區域和進出方向等信息。整個系統的主要計算在這里完成。前端人數統計系統的輸出是實時人數信息。根據用戶的需要,還可以輸出視頻圖像。人數統計處理單元一般可以計算多路輸入視頻。根據總的需要進行人數統計的視頻數量,一般需要使用多個處理單元。
2.2人數統計系統服務器主要存放智能公交終端機中。比如在一個城市某個公交公司分管的每輛公交車中都有一些攝像頭和人數統計處理單元。人數統計服務器的主要功能包括接入和取消下級處理單元、對每個攝像頭里統計區域與方向進行設置、產生本地人數統計結果,本地數據庫管理、本地查詢報表和用戶權限管理等功能。
2.3GPRS數據傳輸平臺可以直接連線到公交調度中心服務器,其主要功能包括將本次收集到的信息按設定時間向調度中心發送,支持遠程終端登陸查詢。
2.4智能調度系統是ITS中核心的部分,其主要功能是根據公交車運行情況、客流數據等進行車輛發車時間、發車間隔、緊急發車等車輛調度,并提示公交車運行情況數據查詢、統計、分析、等各種服務。
通過車載視頻客流統計系統可以讓智能調度中心更直接、更清晰、更詳細的了解公車的運行情況,無論是對公共資源的充分利用,還是對城市道路的建設都起到了巨大作用。