近幾年，我國(guó)人口紅利已經(jīng)逐年減弱，而隨著工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求釋放、生產(chǎn)力成本上升等問(wèn)題的凸顯，再加上科技進(jìn)步后的工業(yè)機(jī)器人性價(jià)比臨近拐點(diǎn)，接受度漸增，工業(yè)機(jī)器人在不少領(lǐng)域已隱隱形成替代人工的趨勢(shì)，而在工程機(jī)械行業(yè)這一趨勢(shì)或許同樣適用，制造智能化已經(jīng)成為現(xiàn)今工程機(jī)械企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必經(jīng)之路。

　　2005年至2015年，全球工業(yè)機(jī)器人的年均銷售增長(zhǎng)率為9%，而中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年均銷售增長(zhǎng)率達(dá)到25%。據(jù)預(yù)測(cè)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的需求有望在2014年爆發(fā)，大規(guī)模實(shí)現(xiàn)機(jī)器替代人工，到2015年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求將達(dá)3.5萬(wàn)臺(tái)，占全球總量的16.9%，成為規(guī)模最大的機(jī)器人市場(chǎng)。

　　中國(guó)已經(jīng)成為工程機(jī)械制造大國(guó)，但與歐美、日韓等國(guó)家仍然有較大差距，接下來(lái)必然要向高技術(shù)含量和高附加值的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)型，向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，這需要更加精密的加工與制造手段，工業(yè)機(jī)器人代替人工將成為發(fā)展趨勢(shì)。

　　工業(yè)機(jī)器人隨著數(shù)字化智能制造的腳步順勢(shì)而來(lái)

　　優(yōu)點(diǎn)突出工程機(jī)械制造轉(zhuǎn)型必備

　　工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。

　　據(jù)中國(guó)工程機(jī)械商貿(mào)網(wǎng)編輯了解，應(yīng)用在工程機(jī)械制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人主要包括：點(diǎn)焊機(jī)器人、切割機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人以及移動(dòng)機(jī)器人等。由于機(jī)器人承擔(dān)了很多危險(xiǎn)或令人厭煩的工作，許多職業(yè)病、工傷及因此需要付出的高昂代價(jià)都可以避免；此外，由于機(jī)器人總是以相同的方式完成其工作，所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定，這也會(huì)給企業(yè)帶來(lái)確定的效益；機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷地工作，產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測(cè)，庫(kù)存量也可以得到較好的控制。產(chǎn)品總價(jià)值中每一項(xiàng)費(fèi)用的節(jié)省，都將提供產(chǎn)品在各種市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力；機(jī)器人的另一優(yōu)點(diǎn)是可用于小批量生產(chǎn)，靈活性較高。

　　在發(fā)達(dá)國(guó)家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。國(guó)外工程機(jī)械制造企業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。而我國(guó)工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，企業(yè)要想在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中搶奪更大的市場(chǎng)份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，大力引進(jìn)機(jī)器人將是實(shí)現(xiàn)我國(guó)工程機(jī)械制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的強(qiáng)力技術(shù)手段。

　　成本上漲“機(jī)器換人”大勢(shì)所趨

　　2013年12月30日，中國(guó)工業(yè)與信息化部發(fā)布的《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》指出，到2020年須形成完善的工業(yè)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系、高階產(chǎn)品市場(chǎng)占有率提高到45%以上、機(jī)器人密度(每萬(wàn)名工人所擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量)由目前的約21達(dá)到100以上等，這意味著國(guó)家將推動(dòng)工業(yè)型機(jī)器人的數(shù)量在未來(lái)6年成長(zhǎng)約四倍。

　　汽車制造中心的工業(yè)機(jī)器人焊接流水線

　　和有著“機(jī)器人王國(guó)”之稱的日本相比，我國(guó)有著截然不同的基本國(guó)情，那就是人口多，勞動(dòng)力過(guò)剩。刺激日本發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的根本動(dòng)力就在于要解決勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺的問(wèn)題，廣泛使用機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，提高社會(huì)生產(chǎn)效率的一種十分重要的途徑。

　　近兩年，在中國(guó)廉價(jià)勞動(dòng)力優(yōu)勢(shì)逐漸消失、用工成本大幅上漲的背景下，工程機(jī)械行業(yè)“用工荒”、“高成本”等因素交織疊加在一起，壓縮了加工企業(yè)的盈利空間，凸顯了當(dāng)前業(yè)內(nèi)中小企業(yè)的生存困境，同時(shí)也促使有潛質(zhì)、有能力的企業(yè)在轉(zhuǎn)型升級(jí)的陣痛中尋找新出路，市場(chǎng)將重新洗牌。中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)正面臨著向高端轉(zhuǎn)變，承接國(guó)際先進(jìn)制造、參與國(guó)際分工的巨大挑戰(zhàn)，“機(jī)器換人”已是大勢(shì)所趨。

　　機(jī)器人助陣我國(guó)工程機(jī)械智能化制造

　　任何事物由興起到盛興，總要有率先吃螃蟹者，中國(guó)工程機(jī)械商貿(mào)網(wǎng)編輯盤點(diǎn)發(fā)現(xiàn)，工程機(jī)械行業(yè)中率先引進(jìn)乃至參與設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人這種“吃螃蟹”者，徐工、三一、中聯(lián)、山推等國(guó)內(nèi)知名企業(yè)赫然在列，成為引領(lǐng)機(jī)器人應(yīng)用的行業(yè)先鋒。

　　徐工裝載機(jī)智能化制造基地

　　徐工2012年對(duì)裝載機(jī)制造投入了145臺(tái)套工業(yè)機(jī)器人，零部件下料之后，借鑒汽車制造技術(shù)，所有結(jié)構(gòu)件自動(dòng)進(jìn)入積放鏈，下一工序的焊接、涂裝、裝配等全部通過(guò)積放鏈懸掛起來(lái)進(jìn)行操作。

　　引進(jìn)機(jī)器人的裨益在三一重機(jī)的快速發(fā)展上也可窺一二。《中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)及投資規(guī)劃分析報(bào)告》顯示2007年，兩臺(tái)機(jī)器人現(xiàn)身三一重機(jī)生產(chǎn)線。此后，企業(yè)銷量突飛猛進(jìn)，機(jī)器人隊(duì)伍也隨之壯大。在三一重機(jī)臨港產(chǎn)業(yè)園中，就能看到200多臺(tái)機(jī)器人各司其職，忙著切割、焊接、涂裝或者涂膠等工作，個(gè)個(gè)都是以一當(dāng)五的好手。

　　中聯(lián)重科對(duì)工業(yè)機(jī)器人的引入也是從焊接領(lǐng)域入手，2012年10月24日，中聯(lián)重科沅江工業(yè)園正式啟用攪拌車攪拌筒內(nèi)焊縫焊接機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)；11月中旬，隨著中聯(lián)工程起重機(jī)公司泉塘工業(yè)園結(jié)構(gòu)車間第11臺(tái)焊接機(jī)器人安裝調(diào)試完成并正式交付使用，中聯(lián)重科輪式起重機(jī)吊臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、車架和支腿四大結(jié)構(gòu)件焊接工藝全面挺進(jìn)了機(jī)器人時(shí)代。

　　山推作為國(guó)內(nèi)大型工程機(jī)械生產(chǎn)廠家和推土機(jī)行業(yè)龍頭企業(yè)，在自動(dòng)化焊接設(shè)備的應(yīng)用上應(yīng)該說(shuō)走到了國(guó)內(nèi)同行的前列，其在20世紀(jì)90年代中期就開(kāi)始應(yīng)用焊接機(jī)器人和自動(dòng)化焊接專機(jī)。這些舉措不僅使企業(yè)的生產(chǎn)效率得到了有效提高，也轉(zhuǎn)變了員工的傳統(tǒng)觀念。

　　中聯(lián)重科沅江工業(yè)園攪拌筒內(nèi)焊縫焊接機(jī)器人投入使用

　　引入工業(yè)機(jī)器人的好處是顯而易見(jiàn)的，除了上述企業(yè)之外，國(guó)內(nèi)有實(shí)力有發(fā)展需求的企業(yè)也都在紛紛加速工業(yè)機(jī)器人的上馬，如廈工、龍工、德工等工程機(jī)械企業(yè)。據(jù)21-sun小編了解，很多已經(jīng)嘗到甜頭的機(jī)械制造企業(yè)，如今遇到能上機(jī)器設(shè)備的，都不愿意再用人工。

　　三一重機(jī)生產(chǎn)線的工業(yè)機(jī)器人

　　助推生產(chǎn)結(jié)構(gòu)變革發(fā)展現(xiàn)代化管理模式

　　不過(guò)，事情總有兩面性，工業(yè)機(jī)器人雖然有眾多優(yōu)點(diǎn)，也是將來(lái)工程機(jī)械企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵，但其為企業(yè)帶來(lái)的更大的改變?cè)谟冢@其實(shí)是一場(chǎng)管理模式的變革。正如三一重機(jī)董事長(zhǎng)俞宏福所言，機(jī)器人不是單一機(jī)器的概念，它是一個(gè)體系，需要我們事先去籌劃，需要改變我們的思路和管理方式。

　　在生產(chǎn)車間，工人有熟手和生手之分，他們不但容易疲勞而且會(huì)受情緒影響，出活兒有好壞之分，而機(jī)器人不存在這些問(wèn)題。但是，機(jī)器人也同樣不像人一樣擅于轉(zhuǎn)圜，對(duì)零部件以及前道工序標(biāo)準(zhǔn)化的要求相當(dāng)高，就像拼裝積木，倘若零件不合尺寸，這個(gè)拼裝高手可就無(wú)用武之地了。也因此，使用機(jī)器人對(duì)于企業(yè)的管理能力要求甚高，這包括對(duì)機(jī)器人本身的研究，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的綜合協(xié)調(diào)，乃至對(duì)原料的選擇和把控。

　　以三一重機(jī)為例，在以往的采購(gòu)上，同一種零配件可能來(lái)自于不同廠家，而且價(jià)格是主導(dǎo)考慮因素。但是，因?yàn)闄C(jī)器人對(duì)零配件的一致性要求極高，三一重機(jī)開(kāi)始要求供應(yīng)商提供自己指定的材料。而這一點(diǎn)也直接反映到管理制度中，在材料的選擇上，一致性成為首要指標(biāo)。

　　由以人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式發(fā)展為以機(jī)器人為主導(dǎo)的制造模式，這雖然會(huì)減少一些傳統(tǒng)就業(yè)崗位，但新的智能制造模式也會(huì)產(chǎn)生很多新的崗位。工人不會(huì)因?yàn)樾略O(shè)備的到來(lái)而被淘汰，而會(huì)因?yàn)椴贿m應(yīng)或不學(xué)習(xí)而被淘汰，在機(jī)器自動(dòng)化時(shí)代，工人只要能保持學(xué)習(xí)的欲望，適應(yīng)新崗位、新設(shè)備，就無(wú)需擔(dān)憂被淘汰。

　　挖掘機(jī)制造中心的焊接機(jī)器人自動(dòng)化車間

　　機(jī)器人應(yīng)用受限摸索前行中的變革

　　盡管一直不乏“吃螃蟹的人”，但行業(yè)離大規(guī)模的機(jī)器人應(yīng)用還有些時(shí)日。目前，工程機(jī)械的生產(chǎn)線上依舊以人工為主，而自動(dòng)化水平羸弱。

　　這與工程機(jī)械產(chǎn)品的特點(diǎn)不無(wú)關(guān)系，首先，零部件自重大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊接質(zhì)量要求高、工作量巨大、品種型號(hào)多，制約了工程機(jī)械生產(chǎn)線自動(dòng)化水平的發(fā)展。其次，由于機(jī)器人構(gòu)造的復(fù)雜和精密，對(duì)維修人員提出了很高的要求，有時(shí)還需要廠家的協(xié)助，也對(duì)操作機(jī)器人的工人素質(zhì)提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專業(yè)知識(shí)。另外，最初的焊接機(jī)器人都是原裝進(jìn)口，配件不容易準(zhǔn)備，使用成本較高。自動(dòng)化要的是效益，不單純是速度。最初應(yīng)用機(jī)器人時(shí)，不少企業(yè)也走了一些彎路，機(jī)器人的柔性沒(méi)有得到充分利用。據(jù)調(diào)查，一些企業(yè)引進(jìn)的弧焊機(jī)器人，由于各種原因，仍有一些處于負(fù)荷不滿或不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，直接影響到更多企業(yè)使用機(jī)器人的信心。

　　雖然，現(xiàn)在應(yīng)用到工程機(jī)械產(chǎn)品上的工業(yè)機(jī)器人還有很多局限性，但隨著技術(shù)發(fā)展以及企業(yè)長(zhǎng)時(shí)間的摸索和實(shí)踐，在人口紅利減弱的背景下，中國(guó)工程機(jī)械制造業(yè)要?jiǎng)?chuàng)造新的競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)現(xiàn)高端化的制造工藝，就必須進(jìn)行變革，企業(yè)對(duì)機(jī)器人的使用一定會(huì)越來(lái)越多。