“未來，物聯網和機器人、汽車、養老等各行各業結合，將對產業進行重新洗牌，一大堆舊產業將會倒下，一大批新產業將會起來，家用機器人是這個新興產業的一個典型代表。”

　 “你已使用電腦超過2小時，需要休息了。”智能家用機器人“小優”，搖頭晃腦地從客廳走到寫字間，藍色的大眼睛忽閃忽閃，“開口”警告上網玩游戲的小朋友停止游戲，后者賭氣地拍打“小優”的腦袋，它還會撒嬌：“別老打我的頭，都把我打傻了。”孩子愉快地離開電腦，開始和“小優”聊天。

　　北京市民夏青給自己的家庭添置了這么一位智能機器人—全身布滿傳感器的機器“保姆”后，上述一幕便時常在家中出現。

　　隨著物聯網技術的發展，智能家用機器人逐漸成為每戶家庭的智能核心終端。與傳統意義的物聯網不同的是，這樣的智能核心終端無需在電飯鍋、電燈、空調等電器終端裝置射頻識別(RFID)裝置等設備，不會受困于各類電器不同的標準融合。

　　現在，僅需要一個智能家居機器人這一核心信息中樞平臺，通過紅外線信息傳導，即可實現更高級層面的“物聯”。

　　國家物聯網協會會長王志良在不久前召開的2013國際智能物聯和機器人產業高峰論壇上提出，物聯網技術將會引起現有產業的大洗牌，而智能機器人正是在新一輪發展中極具前景的產業，未來一定是機器人的時代。

　　進入智能時代后，在移動互聯的背景下，國內家用服務機器人將如何迎接新的機遇和挑戰?中國人工智能學會副理事長韓力群向本刊記者介紹，機器人分為三大類：工業機器人、特殊機器人和服務機器人，智能家用機器人是服務型機器人的一種，它在物聯網時代的今天面臨三重跨越—產業爆發式發展前夜的等待;從實驗室走向市場的機遇與挑戰;物聯網融合的提速與反哺。

　　產業：等待爆發的前夜

　　人類對機器人的夢想已延續數千年。在古希臘羅馬神話中，冶煉之神便開始用黃金打造機械仆人。1959年，美國人英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業機器人，取名“尤尼梅遜”，邁開了人類探索機器人的腳步。半個世紀以來，機器人產業經歷了從工業機器人到特種機器人再到民用機器人的發展路徑。

　　2007年，微軟總裁比爾·蓋茨在《科學美國人》雜志中預言：機器人將與30年前的個人電腦一樣進入千家萬戶。但要實現走入尋常百姓家的夢想并不容易，多年來，服務機器人一直止步于其高昂的成本。

　　文章開頭提到的家用智能機器人，不僅會唱歌、跳舞、陪小孩學習娛樂，而且聯上互聯網，還能實現遠程監控、智能家居、信息提醒等服務功能。目前，將該機器人投入量產的中國首條家用智能機器人生產線在河南焦作興建，計劃2014年底前正式投產，2015年產能超50萬臺，屆時，銷售價格將降低至4000元人民幣左右。

　　“小優”的制造廠商—北京紫光優藍機器人技術有限公司CEO劉雪楠告訴本刊記者，“小優”完全是自主研發，目前已在市場銷售上萬臺。

　　應用機器人制造商日本TMSUK公司董事長高本陽一表示，他們此次來中國，看中的是中國服務機器人產業發展的技術、成本和增長潛力，將與北京優藍機器人技術公司開展戰略合作，內容包括體外骨骼機器人、家用機器人組件聯合開發以及消防特種機器人領域合作。

　　近年來，各種新奇的智能家用機器人頻繁亮相。從上海世博會的“降溫機器人”到北京航空航天大學機器人所研制的“藍天潔寶”系列擦窗機器人，從家用掃地機器人到中國科學技術大學“可佳”智能服務機器人，智能機器人正慢慢靠近人們的生活。

　　實際上，機器人早已不是工業制造的專有名詞。服務型機器人已經成為各國爭相發展的熱點，日韓等國相繼制定國家政策，發展本國服務機器人產業。中國近年來也加大了對服務型機器人產業的支持力度。2012年4月，科技部發布的《服務機器人科技發展“十二五”專項規劃》指出，全球個人家用機器人的市場規模將由2009年的870萬臺，增加到2010,2013年的1140萬臺;服務機器人的產值將由2010年的約171億美元，增加到2025年的517億美元。

　　“機器人產業必將迎來爆炸式的增長。”中國經濟體制改革研究會產業改革與企業發展委員會副會長兼秘書長遲長勝在接受本刊記者專訪時介紹，與國外相比較，中國機器人制造起步相對較晚，但20世紀90年代末期，在國家863計劃的大力支持下，中國機器人產業化基地和科研基地相繼建立，這些基地的建立為中國機器人產業的發展注入了生機和活力。在工業機器人領域，中國現在已經可以自主研發具有國際先進水平的機器人產品;在服務機器人領域，中國目前已經躋身世界五強之列。

　　機器人如何走出實驗室

　　一個烹飪機器人30余萬元，一個太極娛樂機器人1萬余元，一個全自動掃地機8000余元……這樣的價格，令越來越多的機器人“保姆”難以進入尋常百姓家。

　　在調查中，本刊記者發現，機器人從實驗室走向市場，面臨成本居高不下、功能定位不清晰以及智能化標準不確定等瓶頸。

　　成本居高不下成為家用機器人從實驗室走向市場的第一大障礙。“決定家用機器人成本的因素主要有三：材料、技術、生產規模。”韓力群指出，目前主要卡殼在關鍵技術上，產學研結合還不夠，從技術層面向應用層面的轉化還不夠;另一方面，缺少工業流水線。“如果只做一兩個機器人，平攤下來每件成品的成本就會非常高，一旦實現批量生產，價格完全能夠降下來。”

　　在中國科學院自動化研究所先進機器人中心主任李成榮看來，除了成本制約，對家用機器人的功能定位也非常關鍵。“過分重視技術而忽略消費者的需求和支付能力，制約著服務機器人商業化。”他表示，智慧家庭對家用機器人的需求，將推進家用機器人走向市場化的步伐。

　　機器人走向市場還存在智能標準化的問題。在接受采訪時，很多市民對智能家用機器人提出了五花八門的“愿望”：早上起來吃早餐的時候讀報紙，下午在家陪孩子玩，晚上回來捶捶背、按按摩，最好能洗衣服、做飯，所有的家務都做完。那么，怎樣的智能標準才能滿足如此多樣的需求呢?

　　“在機器人的智能化方面還有很長的路要走。”韓力群分析，智能技術是國家倡導的所有戰略新興產業的共同支撐技術，用到機器人身上，就是要求智能化的機器人一定要越來越像人。智能化的提高要求高階段的家用機器人具有學習能力和認知能力。

　　韓力群指出，目前中國的家用機器人大多停留在視覺方面的感知階段，即通過傳感器，做一些簡單的信息處理，尚不能進入知覺階段。另外，智能化還要有新的標準，這不是簡單的智能化家電的標準。

　　為開發滿足消費者需求的功能，中國更多的民用企業將目光瞄準家用智能機器人與信息化平臺的結合，開始了機器人走出實驗室的探索。

　　“家用智能機器人的方向是家庭移動互聯網的核心終端。”劉雪楠告訴本刊記者，目前中國家用智能機器人有兩個發展方向，一是動腦型發展，二是動作型發展，“我說的所謂動腦型發展就是在動作方面做減法，在人工智能方面堅決做加法的機器人，在動作能力上可能不是特別強，但是它可以承載更多的智能信息、人工控制、智能家居控制等科技性的功能。”

　　“我們可以把機器人的硬件想象成一個大型的可插拔電腦平臺。”劉雪楠說，如果把家用機器人當做一個USB接口，增加任何一個組件都可以給機器人帶來新的功能，讓每個家庭擁有一個智能“管家”就將成為現實。

    物聯網：家用機器人如何提速

　　在物聯網進入2.0時代(由概念進入應用)的今天，你有沒有想過用手機關掉出門前遺忘的電燈?在回家路上開啟臥室的空調?在千里之外實時監控自家門窗的安全?

　　世界上最著名的智能家居系統的“典范”，莫過于比爾·蓋茨的湖畔豪宅。豪宅內的家電可以按照主人的喜好，隨意調校室內溫度、燈光、音響和電視系統。然而，整個房屋高達5.3億美元的造價令人望而卻步。可如今，隨著家用機器人的發展，智能家居系統也能“飛入尋常百姓家”了。

　　在本次高峰論壇上，本刊記者看到，在智能家居體驗館的模擬客廳內，擺設著家庭影音系統、家用燈光，以及窗簾等，只需在平板電腦的電視圖標上輕輕一點，電視電源便可打開，并開始播放。在窗簾圖標下，有一個類似觸屏播放器中音量調節的設置，按住滑動標志左右移動，窗簾便可以緩緩拉合或拉開。

　　據廠商介紹，使用家用機器人，不需改變原有電器設備，通過一個紅外轉接器和智能家用機器人，即可打造一個全新的智能物聯網家居平臺，可以做到安防、窗簾、燈光、電器等自動設置，擁有這樣一套家居智能設備的費用，從幾千元至萬元不等。有了這套設備，不論是在上下班路上，還是在外地出差，通過手機或普通的平板電腦，就可以輕松掌控智能家居控制系統。

　　“未來，物聯網和機器人、汽車、養老等各行各業結合，將對產業進行重新洗牌，一大堆舊產業將會倒下，一大批新產業將會起來，家用機器人是這個新興產業的一個典型代表。”王志良告訴本刊記者。

　　在《服務機器人科技發展“十二五”專項規劃》中，我們也可以看到物聯網與機器人的融合前景，《規劃》提出，將重點培育發展服務機器人新興產業，突破工藝技術、核心部件技術和通用集成平臺技術;重點發展公共安全機器人、醫療康復機器人、仿生機器人平臺和模塊化核心部件等任務。

　　家用機器人在借助物聯網提速的同時，也在提速物聯網的層級。韓力群分析，機器人可以實現更高級層面的物聯網，機器人不光感知數據，還可以實現初步的數據分析，前期數據分析出來后，匯總給數據庫，提高物聯網感知的精細度。未來的智能交通以及智能醫療等各個物聯網領域與機器人的產業聯合將形成更高層面的物聯網。