淺談加速度傳感器的補償作用
加速度傳感器最常見的應用是用來檢測手機的加速度和方向,而手機靜置的時候是只受到重力加速度的,所以很多人把加速度傳感器功能又叫做重力感應功能。
加速度傳感器的強項在于測量設備的受力情況。對但用來測量設備相對于地面的擺放姿勢,則精確度不高。加速度傳感器可用于有固定的重力參考坐標系、存在線性或傾斜運動但旋轉運動被限制在一定范圍內的應用。
同時處理直線運動和旋轉運動時,就需要把加速度傳感器和陀螺儀傳感器結合起來使用。如果還想設備在運動時不至于迷失方向,就再加上磁傳感器,陀螺儀、磁傳感器和加速度傳感器常常是相互配合使用的有一種相互補償的關系。
應用磁傳感器的電子羅盤是通過測量磁通量的大小來確定方向的。當磁傳感器發生傾斜時,通過磁傳感器的地磁通量將發生變化,從而使方向指向產生誤差。因此,如果不帶傾斜校正的電子羅盤,需要用戶水平放置。而利用加速度傳感器可以測量傾角的這一原理,可以對電子羅盤的傾斜進行補償。
另外,GPS系統是通過接收三顆呈120度分布的衛星信號來最終確定物體的方位的。在一些特殊的場合和地貌,如遂道、高樓林立、叢林地帶,GPS信號會變弱甚至完全失去,這也就是所謂的死角。而通過加裝加速度傳感器及通用的慣性導航傳感器,便可以進行系統死區的測量。對加速度傳感器進行一次積分,就變成了單位時間里的速度變化量,從而測出在死區內物體的移動。
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