微量注射泵是臨床醫(yī)療和生命科學(xué)研究中一種經(jīng)常使用的，長時問進(jìn)行均勻微量注射的儀器。現(xiàn)今國內(nèi)外微量注射泵面臨的難點(diǎn)是精度不夠和成本比較高。國內(nèi)同類產(chǎn)品采用軟件控制注射的精度，這導(dǎo)致儀器容錯性很差，并且只使用單一廠家的注射器。而國外同類產(chǎn)品采用電位計控制注射的精度，要達(dá)到高的精度則對電位計的要求很高。

　　傳感器是一種能感受或響應(yīng)規(guī)定的被測量物理量，并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號輸出的器件或裝置，它可將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供檢測的電信號，并將各種參量送入計算機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)行智能監(jiān)測、控制，是測量系統(tǒng)中的一種前置部件。近年來，傳感器的應(yīng)用正朝著兩個方向發(fā)展，一是單一功能傳感器朝著多用途傳感器的綜合應(yīng)用發(fā)展；二是傳感器與微處理機(jī)接口，既改進(jìn)傳感器的測量精度和可靠性，又提高微處理機(jī)的運(yùn)算精度，二者相輔相成。

　　當(dāng)前，傳感器已廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、能源、宇宙空間、資源開發(fā)、環(huán)境保護(hù)、自然災(zāi)害預(yù)報、醫(yī)療保健以及癌癥診斷等各個領(lǐng)域。本文研究了幾種傳感器在測量中的應(yīng)用，選取了容柵傳感器等傳感器用于微量注射泵系統(tǒng)的設(shè)計，成功地提高了注射精度，并兼容多個廠家的注射器，增強(qiáng)了微量注射泵的功能。本文將闡述這些傳感器在微量注射泵中的應(yīng)用。

　　容柵傳感器

　　容柵傳感器是一種基于變面積工作原理，可測量大位移的電容式數(shù)字傳感器，與其它數(shù)字式位移傳感器，如光柵、感應(yīng)同步器等相比，具有體積孝結(jié)構(gòu)簡單、分辨率和準(zhǔn)確度高、測量速度快、功耗孝成本低、對使用環(huán)境要求不高等突出的特點(diǎn)，因此在電子測量技術(shù)中占有十分重要的地位。

　　隨著測量技術(shù)向精密化、高速化、自動化、集成化、智能化、經(jīng)濟(jì)化、非接觸化和多功能化方向的發(fā)展，容柵傳感器的應(yīng)用越來越廣泛。本系統(tǒng)中主要是對直線位移的測量，所以采用直線型容柵傳感器。容柵傳感器的結(jié)構(gòu)非常類似于平行板電容器，它是由一組排列成柵狀結(jié)構(gòu)的平行板電容器并聯(lián)而成的，如果把隨時間變化的周期信號，通過電子電路的控制，在同一瞬間以不同的相位分布，分別加載于順序排列的柵狀電容器各個柵極上，則在另一公共極板上，任一瞬間產(chǎn)生的感應(yīng)信號將與該瞬間加載的激勵信號具有相同的相位分布。

　　容柵傳感器動?xùn)?、定柵各極板之間形成的電容的等效電路如圖1所示，設(shè)C1（x），C2（x），C3（x）……C8（x）為動?xùn)派?8塊極板與定柵上相應(yīng)極板所構(gòu)成的電容量，它是位移x的函數(shù)，假設(shè)小發(fā)射極板與反射極板完全覆蓋時兩者之間的電容為C0，每一塊小發(fā)射極板的寬度為w，則由圖可知，當(dāng)0≤x≤w時，C8（x）=C0（x）/w，C1（x）=C2（x）=C3（x）=C0，C4（x）=C0（1-x/w），c5（x）=c6（x）=c7（x）=0。由此可以得出整個量程中兩極板之間的電容量隨位移x的變化規(guī)律。

　在x為任何值時，動?xùn)派系?8塊極板中總有一部分與“地”（屏蔽板）形成電容，相應(yīng)的輸入信號源直接接入“地”，對傳感器的輸出信號不產(chǎn)生影響，可是為了導(dǎo)出φ（x）（φ（x）為傳感器的輸出信號相對于某一驅(qū)動信號的相位移）隨位移量x連續(xù)變化的統(tǒng)一公式，在推導(dǎo)中不考慮這些極板對“地”形成電容，而仍把它們看作對定柵板形成電容，只不過此時它們的電容量為零而已。由于這些電容量為零，則其阻抗為無窮大。