2023年，四足機器人市場風起云涌，各大廠商“摩拳擦掌”，紛紛推出新品，力爭搶占先機。在這些新品中，既有性能全面提升的旗艦機型，也有針對特定場景的創新產品。

　　云深處—絕影Lite3、絕影X30

　　今年3月，云深處科技發布了絕影 Lite3，售價為￥16,900起，這是一款面向教育科研場景和科技愛好者的新一代智能機器狗。

　　該機器狗采用云深處自研的高扭矩關節驅動模塊，具有極高的轉矩密度、響應帶寬和反向傳動效率。它的持續行走負載達到7.5公斤，持續運動時間90分鐘，續航里程5公里。具備強大的越障能力，可攀爬15 cm 臺階，并能完成跳躍溝壑、跳高、甚至前空翻等高難度動作。首次引入深度優化內核的工業級實時控制系統，整體算力大幅提升近3倍。

　　10月10日，云深處科技發布“絕影X30”四足機器人，主要針對電站、工廠、管廊巡檢，以及應急救援、消防偵查、未來科研等多領域核心訴求。

　　“絕影X30”將強大的運動能力與融合感知能力相結合，能以靈活姿態上下角度45°的樓梯，能穩健攀爬鏤空工業樓梯，實現第一時間響應突發任務需求，快速深入更多復雜場景與作業盲區。“絕影X30”還增加了燈語交互功能，并將四足機器人的使用溫度范圍擴展至-20℃至55℃，另外，它的負載續航時間提升了25%。同時，電池支持現場快速拆換，為特殊任務與行業應用緊急情況提供了保障。

　　追覓科技-仿生四足機器狗Eame One二代

　　3月28日，追覓科技追覓科技推出了仿生四足機器狗Eame One二代，該產品是2021年Eame One的升級版。

　　相比上代，Eame One二代升級到了 15個自由度，是目前行業內擁有自由度最多的四足機器人產品之一，實現了全身仿生運動控制。

　　得益于搭載了12組高性能伺服電機、21TOPS澎湃算力及多種傳感器，Eame One 二代可實現語音、視覺、觸覺等多模人機交互，能夠完成爬坡、上樓梯、跨越障礙、后空翻、跳舞等高難度動作，并精準判斷多種地形，適應復雜環境。同時，Eame One二代增加了四足機器人行業不多見的部位——“頭部”，提升了交互能力，能夠與人進行更多實時互動行為，可以更好地應用于娛樂、情感陪伴及科研教育等場景。

　　騰訊—機器狗Max大升級

　　6月，騰訊公布了自主研發的多模態四足機器人Max升級情況。

　　過去一段時間里，騰訊機器狗Max學習了真狗的動作，包括走、跑、跳、站立等，然后靈活運用這些姿態去解決新的各種障礙的任務，比如匍匐前進、跨欄跑、障礙物之間的跑酷穿梭等。

　　值得一提的是，騰訊機器狗Max整個學習過程都在虛擬世界里面訓練而成，不需要進行實機訓練和調整。它還特地學習了策略層面知識的網絡參數，這個參數可以讓它學會游戲規則、懂思考、懂判斷。能像動物般地玩游戲。騰訊表示，未來機器狗Max還要不停地進化和適應，變得更靈活、跳得更高，去自主完成更困難的任務，例如搜尋和援救等緊急的工作。

　　宇樹—Unitree Go2 四足機器人、Unitree B2工業四足機器人

　　7 月，宇樹發布了 Unitree Go2 四足機器人，該機器人共有三個版本，分別是AIR、PRO、EDU，售價 9997 元起。

　　Go2 搭載 Unitree 自研4D 激光雷達L1，360°×90°半球形超廣角感知能力，擁有超低盲區，最小探測距離低至 0.05m；可執行跳躍、伸懶腰、握手、開心、撲人、坐下等多種動作姿態；內置 8000mAh 電池，可選 15000mAh長續航電池，電壓升級到 28.8V。Go2 機器人的關節峰值扭矩為 45N?m，定位精度提升 50%，遙控距離大于 30 米。

　　11月3日，宇樹發布全新的Unitree B2工業四足機器人。該機器人在前一代B1的基礎上，對各項性能進行了全方位的優化和提升。

　　B2的奔跑速度超過6m/s，此外，它的最大跳遠距離可達1.6m，B2的站立最大負載能力達到了120公斤，持續行走時有效負載超過40公斤；在攜帶20公斤負載的情況下，可以持續行走超過4小時，行程超過15公里；而在無負載的情況下，可以持續行走超過5小時，行程超過20公里。B2的關節扭矩峰值達到了360N.m，增加了170%。

　　小米—第二代仿生四足機器人CyberDog2

　　8月14日，小米發布了第二代仿生四足機器人CyberDog2，定價12999元。相較于上一代，CyberDog2尺寸縮小了16%，重量減輕了40%。它的頭部、腿部和腰身比例參考了杜賓犬的設計，其中有9處可拆卸外殼，并支持3D打印替換。

　　CyberDog 2配備了自研的CyberGear微電機，在基礎運動能力上進行了大幅優化，支持如前后跳、作揖等10種小型犬運動。它甚至能實現高難度動作，如前空翻、芭蕾舞步，滑板、太空步等等。搭配小巧的UWB遙控器，可實現自由控制，也可一鍵遛狗。

　　蔚藍科技—阿爾法機器狗BabyAlpha

　　蔚藍科技于2023年8月阿爾法機器狗 BabyAlpha，該系列產品聚焦家庭生活場景，采用“Fun、Fashion、Future”的設計理念，是全球首個采用果鏈體系標準研發制造的四足機器人產品。

　　BabyAlpha系列機器狗支持 Touch To Go? XR 操控技術，支持藍牙、WiFi和4G遠程遙控，搭配輕巧便攜的指尖遙控器和APP，既能享受自主智能，又能暢玩全新操控技術。

　　BabyAlpha依托GPT多模態大語言模型，將語音識別、自然語言理解、智能視覺認知、智能情感表現與智能仿生行為融為一體。

　　逐際動力—全自研四輪足機器人W1

　　2023年9月25日，通用足式機器人公司逐際動力LimX Dynamics正式發布首款全自研四輪足機器人W1，這是一款基于逐際動力運動智能Motion Intelligence開發的產品。

　　W1 輪式四足機器人擁有獨特的設計，可以輕松穿越各種地形。它的四條粗壯的腿上都裝有輪子，可以在不同的地面上平穩高效地移動。這一特點使它有別于傳統的四足機器人，因為傳統的四足機器人在不平坦和具有挑戰性的環境中穿行的能力有限。

　　波士頓動力—Spot導游機器狗

　　10月份，全球頂級機器人開發商波士頓動力（Boston Dynamics）在官網宣布，通過將ChatGPT、Spot以及其他AI模型相結合，開發了一種會說話的導游機器狗。

　　Spot機器狗導游”能用英國口音與員工聊天，帶他們參觀公司的設施。它能夠回答問題，甚至可以“張開嘴巴”，讓它看起來像是真的在說話。不僅如此，該機器狗能夠根據文字、語音提示與人類進行交談，同時提供了視覺問答功能，可以分析攝像頭拍攝的畫面，自動生成圖像說明。同時，波士頓動力還給該機器人安裝了一個揚聲器，增加了文本轉語音功能。

　　此外，波士頓動力使用一臺電腦作為機器狗的控制大腦，并通過Spot SDK與其實現數據交互。為了讓機器狗具備擬人化動作。例如，點頭，伸脖子等，使用了Spot的點臂和夾具相機。