機器視覺系統使機器人能夠識別物體，以進行舉升或檢查。

　　機器人視覺系統通常稱為機器視覺。此視覺工具可用于多種工業過程，包括材料檢查，對象識別和模式識別。每個行業都將其特定的價值應用于機器視覺。在醫療保健中，模式識別至關重要。在電子產品生產中，組件檢查很重要。在銀行業中，簽名，光學字符和貨幣的識別。

　　機器人視覺系統可以包括：1、一維技術：可測量沿著傳送帶移動或讀取條形碼的物體的高度。

　　2、2D掃描儀：可以讀取1D條形碼，但也可以讀取2D條形碼和讀取凹陷或起皺的1D條形碼。這些類似于我們的日常相機，他們可以識別形狀。

　　3、3D技術：可以區分更精確的測量。他們可以感知深度和形狀。

　　4、結構化的光傳感器將：光投射到零件上，并通過讀取光來分析零件的尺寸。

　　5、飛行時間相機（Time-of-flight cameras.）：這些相機使用紅外線來確定深度信息。傳感器發出光信號，該光信號擊中對象并返回傳感器。然后測量反彈所需的時間，并提供深度映射功能。

　　我們與機器視覺公司Cognex進行了交流，以了解視覺系統如何與機器人技術協同工作。機器人指導有兩個主要應用。您拍攝場景的圖像，然后找到某物并輸入該物的坐標。這是2D和3D系統的角度。機器人可以看到一個物體并對其進行處理，”Cognex產品行銷高級經理Brian Benoit說：

　　“另一個應用程序正在檢查對象。機器人會拿著相機，然后機器人會在零件周圍移動相機以獲取某些圖像。”

　　KUKA通過與Cognex VisionPro軟件集成為機器人提供了靈活的2D視覺解決方案。視覺工具可以定位，檢查和讀取固定或移動部件上的代碼。

　　機器人風格各異

　　對于Cognex而言，視覺系統通常由整合自動化系統的集成商提供。Benoit說：“有時，我們的客戶是集成商，他們正在使用需要視覺的機器人來構建系統。與我們合作的機器人類型是操縱機器人。它們可能會在籠子中舉起較大的有效載荷。那些東西很快就不安全了。在其他情況下，客戶是使用更小，更安全的機器人的最終用戶。他們不會使用太多的力量，”“他們經常做拾放。”他指出，康耐視的視覺系統與移動機器人使用的引導系統不同。對于倉庫機器人的愿景，我們并沒有看到太多牽引力。他們使用集成到系統中的傳感器，因此不需要外部攝像頭。”

　　盡管大型籠式機器人已有數十年的歷史，但協作型機器人是自動化領域相對較新的成員。他說：“籠式機器人市場穩定。最常見的客戶是汽車行業。對于具有籠式機器人的視覺系統來說，它的可變性不大，因此需求不大。”有了協作型機器人，您將擁有更加非結構化的環境，因此，視覺應用程序也將越來越多。這是一個發展中的市場，因此我們的策略是與任何機器人制造商保持良好的合作關系。我們為機器人制造商開發軟件界面，以便他們可以輕松地與我們的系統一起使用。對于每個機器人，我們都必須開發一個界面。”

　　ABB Integrated Vision與康耐視接口。

　　機器人在軟件大腦中看到

　　人眼是一個傳感器。是我們的大腦了解我們眼睛的視覺信號。與機器人相同。機器人的軟件解釋視覺數據。

　　Benoit說：“軟件是一切背后的大腦。我們有兩種類型的愿景。一組算法是基于規則的。它尋找圖案和邊緣。另一種算法是在深度學習空間中，通過示例對軟件進行培訓。我們都看到了牽引力。該軟件的目標是在機器人和視覺系統之間進行良好的握手。我們訓練機器人和視覺系統知道它們在一起的位置。當相機看到某物時，機器人就會知道該去哪里響應。視覺軟件包括每個機器人制造商的即插即用連接。“我們試圖使集成盡可能簡單。我們的軟件中有正確的鉤子可以來回發送信號。我們還依靠集成商提供幫助。我們直接與某些機器人公司合作，例如Universal Robots。他們擁有由康耐視維護的視覺軟件，可以直接在其機器人上工作。”

　　與傳統的籠式機器人不同的是，協作機器人的設計宗旨是由用戶進行培訓，而不是由集成商進行編程。Universal Robot的商業模式是跳過集成商。他們有一個點擊驅動程序。Benoit說，重要的是，當他們與外圍設備一起使用時，只需插入即可。它們可以通過我們的視覺系統和不同的末端執行器來實現。

　　使視覺增強型機器人正常工作

　　允許機器人識別零件并拾取零件的視覺系統與允許機器人進行檢查以對零件進行質量檢查的視覺系統沒有什么不同。Benoit說：“當機器人具有視覺系統時，無論是在傳送帶上還是在機器人手臂的末端，它都可以正常工作。視覺系統安裝在機械臂上，機械臂四處移動。該軟件從視覺上分析了提要。在許多情況下，該軟件會參與深度學習。我們集成了一個系統，所有分析都存在于視覺平臺內部。我們在相機內部使用了神經網絡。”

　　視覺系統的軟件可以編程為識別特定對象，也可以設計為了解其所見。