日前，山東電力研究院自主研發的無人直升機智能巡檢系統順利完成了國網公司無人機智能巡檢試點工程，要求2011年巡檢線路200公里的任務。

　　今年4月25日，研究院自主研發的無人直升機智能巡檢系統在500kV黃濱Ⅰ、Ⅱ線進行飛行巡檢，標志著國網公司無人機智能巡檢試點工程正式開啟。自試點工程以來，研究院已成功飛行巡檢500kV黃濱線、淄濱線、聊韶線等200多公里線路，有效檢測率達到93%，發現50多個異常及缺陷問題。參與±660kV銀東線山東段的基建工程驗收，驗證了無人直升機巡檢系統滿足巡檢作業要求，初步具備工程化應用條件。

　　研究院在國內較早開展了無人機在輸電線路巡檢的研究。自2009年以來，依托國家電網公司電力機器人重點實驗室，率先完成無人直升機智能巡檢系統研制，項目成果剛剛榮獲了2011年國家電網公司科技進步一等獎。

　　無人直升機智能巡檢系統利用無人直升機作為載體，裝載可見光照相機、可見光攝像機、紅外熱像儀及通訊設備等對架空輸電線路進行巡檢，從而及時發現線路的故障和隱患，并及時將現場的情況傳回地面控制中心。采用專業化定制的無人旋翼飛行平臺攜帶檢測設備、控制設備和通訊設備，可沿著輸電線路走廊近距離自主飛行和跟蹤巡檢，能夠應對復雜多變的地形地貌，完成對架空輸電線路的設備缺陷檢測。在無人直升機巡檢工程化應用過程中，形成了操作規程、導則、制度和管理辦法。

　　通過該系統的工程化應用，大幅提升了巡線檢測的水平和質量，極大地提高了作業效率，降低了人員作業勞動強度和工作風險，降低了電力設備的維護成本，提高了電網的安全性和可靠性。

　　山東電力研究院將進一步強化實驗基礎平臺建設，深化電力機器人基礎理論、基礎技術、應用技術以及產品技術標準和行業應用規范的研究，加快提升自主創新能力，扎實推進電力機器人的研究和推廣應用。在無人機巡線業務方面，將建立具備無人機巡檢系統研發、調試、保養、培訓等功能的無人機巡檢基地，為后續的工程化應用提供保障。針對不同的巡檢任務，進一步完善工程巡檢任務流程，形成無人機巡檢系統系列化、產品化，建立專業的無人機巡線服務隊伍，滿足國網公司巡線業務的需求。