WGB32S是專為測(cè)向推出的“大師級(jí)”三系統(tǒng)四頻點(diǎn)兼容型差分定向OEM板卡；集快速性、穩(wěn)定性、高精度、高動(dòng)態(tài)于一身的強(qiáng)大定向能力，讓它領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)外其他一流定向板卡。 廣泛應(yīng)用于高精度定向、無(wú)人機(jī)飛行導(dǎo)航、手持便攜設(shè)備定位導(dǎo)航以及對(duì)可靠性、安全性要求更高的軍工、通訊等領(lǐng)域。 1.產(chǎn)品特性 大師級(jí)定向 快速性、動(dòng)態(tài)性、高精度、穩(wěn)定性的定向特點(diǎn)以及媲美GPS定向的BD2模式，讓其成為軍方的首選。 快速RTK功能 快速的RTK功能，支持短、中、長(zhǎng)基線，RTK作業(yè)距離可達(dá)50Km 一鍵升級(jí) 特有的升級(jí)模式，用戶自主完成板卡升級(jí)操作 雙星解算技術(shù) 優(yōu)于進(jìn)口板卡的雙星解算引擎，真正實(shí)現(xiàn)國(guó)有化系統(tǒng)升級(jí)，提高安全性和可用性，適應(yīng)更加惡劣的定向環(huán)境； 多模定向 支持GPS、GLONASS、BD2單系統(tǒng)獨(dú)立定向模式和GPS+GLONASS+BD2多系統(tǒng)融合定位模式

2.技術(shù)參數(shù)
定位精度
偽距精度：
L1=0.10m
B1=0.10m/B3=0.20m
載波精度
L1=0.5mm
B1=0.5mm/B3=1.0mm
單點(diǎn)定位精度：<1.5m
靜態(tài)差分精度：
水平：2.5mm+1ppm
垂直：5.0mm+1ppm
動(dòng)態(tài)差分精度：
水平：1cm+1ppm
垂直：2cm+1ppm
定向精度
單BD2模式:方位角：0.2°/1m
俯仰角/橫滾角：0.4°/1m
單GPS模式:方位角：0.18°/1m
俯仰角/橫滾角：0.36°/1m
混合模式:方位角：0.18°/1m
俯仰角/橫滾角：0.36°/1m
授時(shí)精度 20ns
測(cè)速精度 0.05m/s
RTK初始化
RTK初始化時(shí)間：<10s
初始化可靠性：>99.9%
首次定位時(shí)間
冷啟動(dòng)：<50s
溫啟動(dòng)：<30s
熱啟動(dòng)：<15s
信號(hào)重捕獲：<2s
首次定向時(shí)間
定位成功后：<60s
重定向時(shí)間：<20s
數(shù)據(jù)更新率
定位數(shù)據(jù)更新率：1Hz（最高10Hz可選）
定向數(shù)據(jù)更新率：1Hz（最高10Hz可選）
原始數(shù)據(jù)更新率：1Hz（最高10Hz可選）
動(dòng)態(tài)性能
加速度：4g ； 過(guò)載：15g
高度：無(wú)限制
速度：無(wú)限制
通訊接口
接口：3個(gè)LV-TTL串口 (最大115,200bps)
環(huán)境參數(shù)
工作溫度：-40℃—+85℃
存儲(chǔ)溫度：-55℃—+95℃
濕度：95%無(wú)冷凝
數(shù)據(jù)格式
NMEA-0183 支持GPGGA、GPALL、GPGSA、GPGST、GPGSV、GPHDT、GPRMC、GPVTG、GPZDA、GPGGARTK
Compass 二進(jìn)制 自定義
CMR/CMR+ 支持
RTCM2.3 支持
RTCM3.0 支持
電氣參數(shù)
輸入電壓：+3.3V～+6V DC
功耗：1.0W
物理特性
尺寸：46mm×71mm×13mm
重量：26g
I/O接口：20-pin雙排插針
外部頻標(biāo)輸入接口：MMCX（可選）
射頻接口
天線接口：MCX
輸出電壓：+3.3V～+6V DC
輸出電流：<100mA
3.板卡封裝尺寸

4.管腳定義