隨著技術的發展,目前INTEL和AMD公司大多數新一代CPU均基于Express串行總線結構,由此帶來了一系列原有的各類規范的與時俱進,并產生許多新的規范,例如: PCI Express, CPCI Express(Serial),PCI/104 Express(PCIe/104), XTX, XMC以及COM Express, VPX, Qseven等。許多公司設計了大量的基于Express的產品,不可否認這些產品無論從性能上還是從功能上講均較前的并行總線結構產品均有大幅度甚至飛躍式的提高；但許多客戶發現，如果想構成一套完整的控制系統，離開I/O產品的配合將很難完成系統的設計,而目前I/O產品決大多數均基于原有的PCI或ISA等并行總線設計的,無法與新一代PCIe/104配合使用,這就是所謂I/O拖尾現象(滯后),特別是PC/104領域,幾乎找不到基于PCIe/104的數據采集產品(A/D,D/A,DIO等)，成為PCIe/104 CPU在嵌入式控制系統設計上的短板。