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產品型號：
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H9200GDW
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產品名稱：
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GPS與無線測控開發套件
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性能簡介：
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工業級，H9200F＋模塊板。基于H9200F擴展CDMA/GPRS＋GPS模塊板，具備H9200F所有功能，集合GPS定位、數據采集、無線網絡數據傳輸等多種綜合應用，企業項目參考型客戶推薦。
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適用群體：
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企業用戶、項目參考型
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概述
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H9200GDW-GPS與無線測控開發套件是北京恒頤推出的面向行業應用打造的又一個系統平臺解決方案。該平臺面向需要位置信息并獲取現場參數以及將終端無線聯網或傳送信息的場合，集合GPS定位、數據采集、無線網絡數據傳輸等幾種應用。
該平臺以32位嵌入式ARM MCU為核心，運行嵌入式Linux操作系統，集成多種應用程序，旨在為客戶提供一個較高起點的產品原型，驗證客戶的應用，加速產品化研發進程。
接受客戶差異化需求，提供定制服務
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應用場合
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聯網|現場|無人值守型數據采集終端：
氣象采集終端，發電變電輸電監測終端，水文/地質/地震/交通/環保等行業的數據采集處理和網絡傳輸；
機床|機器|重大設備智能控制板：
智能機器控制，機床控制及信息化，雕刻機控制，噴繪機控制，切割機控制，包裝機控制，工程機械智能控制；
消防|安防|人防監控監測終端：
考勤/門禁/巡更/生物/指紋識別單元，三表智能處理，設施防盜報警，消防采集監控，人防警報控制，GPS定位；
無線網絡接入設備與家庭信息網關：
家庭信息網關，ADSL/CDMA/GPRS網絡接入，無線電臺終端，802.11b/藍牙/Zigbee網關，網絡負載均衡器；
桌面型、壁掛式POS終端或稅控裝置：
商場收銀機，服務場所POS，智能公交，校園一卡通，飯店食堂售飯刷卡設施；
銀行與商業場所自助服務終端：
銀行電信等營業大廳、加油站等場所的排號排隊機，觸摸查詢機，自動登折機，信息終端，自助服務終端；
ARM+DSP+FPGA綜合型應用。
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硬件特征
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硬件部件
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功能描述
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備注
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主板類型
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5.25”單板結構
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GPS
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獨立GPS模塊
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輸出位置、速度、時間；
100mW @ 3.3V；
26 mm x 26mm x 6mm
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CDMA
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CDMA無線模塊
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Qualcomm公司MSM6025；
153.6Kbps；
37.5mm x 42.5mm x 2.8mm
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主處理器
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Atmel AT91RM9200
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ARM920T內核，主頻最高可達180MHz(200MIPS)
工業級
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Flash
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Nor flash 4M；
Nand flash 64M
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可根據用戶需要，改變flash容量大小，工業級
Nor Flash：1MB～8MB可選；
NAND Flash：32MB～2GB可選。
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SDRAM
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SDRAM，64M
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工業級芯片
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以太網
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10/100Mbps自適應以太網接口
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CPU內嵌MAC，外接PHY
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UART
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支持異步串行通信
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5通道UART，包含1通道全功能接口，1通道RS485
接口
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USB Host
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支持USB主方式通信
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一個USB Host接口（USB2.0協議）
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USB Slave
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支持USB從方式通信
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一個USB Slave接口（USB2.0協議）
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音頻
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輸入輸出
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Speaker，MIC
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VGA接口
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支持標準VGA信號
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可外接多種標準VGA顯示器
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STN/TFT LCD接
口
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支持STN/TFT LCD顯示器
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可外接多種尺寸的STN/TFT LCD顯示器，支持多種
分辨率
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觸摸屏接口
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支持4線觸摸屏信號輸入
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可外接多種尺寸的4線觸摸屏
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ADC
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16路12位ADC
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支持單、雙極性的電壓信號（－10V～10V）；
支持單、雙極性的電壓信號（－10V～10V）；
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DAC
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1路16位DAC
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支持電壓信號、電流信號（4～20mA）輸出
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PC104接口
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支持標準PC104模塊擴展
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IIC接口
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支持IIC器件連接
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外接AT24C01
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復位按鈕
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用戶按鍵，系統復位
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RTC
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實時時鐘
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獨立的IIC接口RTC，后備鋰電池
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GPIO
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支持多個GPIO擴展
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完全擴展AT91RM9200的PA、PB和PC口
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電源輸入接口
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用于提供系統電源
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支持DC 5V電源輸入或DC 5V、12V、－12V電源輸
入
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電源輸出接口
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用于提供系統擴展電源
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支持DC 12V、5V、3.3V電源輸出
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JTAG接口
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支持JTAG調試與開發
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擴標準20針定義
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工作溫度
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－40 oC～85oC
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工業級
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相對濕度
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5％～90％
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40oC無凝結
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主板尺寸
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203×146
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單位： 毫米
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軟件特征
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軟件部件
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功能描述
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備注
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BootLoader
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傳輸協議
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支持與PC機的串行傳輸、以太網絡傳輸
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軟件升級
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支持在線更新Flash
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其他功能
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各種啟動參數設置，用戶操作命令接口等
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Linux內核
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Linux Kernel 2.4.19
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嵌入式操作系統內核
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文件系統
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Nor Flash、NAND Flash支持YAFS/JFFS2文件系統
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協議支持
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支持完整的TCP/IP協議棧
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基于Linux的
設備驅動程序
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UART驅動
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支持各個串口的通信
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以太網驅動
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支持以太網通信
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USB驅動
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USB主機OCHI驅動、USB設備驅動
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音頻驅動
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支持音頻錄、放功能
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ADC驅動程序
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支持系統的ADC功能
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DAC驅動程序
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支持系統的DAC功能
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GPIO驅動程序
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支持GPIO的輸入/輸出操作
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LCD驅動程序
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支持常見尺寸的STN/TFT LCD驅動
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觸摸屏驅動程序
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支持常見尺寸的4線觸摸屏驅動
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RTC驅動程序
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支持RTC的設置讀取
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GPS驅動程序
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CDMA模塊驅動程序
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其他部件的驅動程序
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基于Linux的
應用程序
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Busybox
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Busybox 1.00，組合了幾乎所有的Linux基本命令
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UART測試例程
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實現系統與串行設備的通信
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以太網測試例程
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實現系統與遠端主機的以太網通信
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USB測試例程
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實現系統對U盤讀寫
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音頻測試例程
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實現系統的錄音與播放
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ADC測試例程
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實現系統的A/D轉換
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DAC測試例程
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實現系統的D/A轉換
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GPIO測試例程
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實現系統的GPIO功能
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RTC測試例程
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實現RTC的設置與讀取
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其他應用
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運行于Linux的GPS信息處理程序；
運行于Linux的短信收發控制程序；
運行于Linux的無線通訊程序；
運行于Linux的音頻錄放程序；
運行于Linux的網絡應用程序；
以上程序的源代碼
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硬件清單
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部件編號
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部件名稱
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1
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H9200GDW系統板一塊
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2
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標準串口線一根
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3
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DC5V、12V、-12V輸出開關電源一個
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軟件清單
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部件編號
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部件名稱
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1
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UBoot源代碼、編譯工具及二進制代碼
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2
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嵌入式Linux內核源碼，編譯工具鏈，已編譯好的內核
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3
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Nor Flash和NAND Flash文件系統
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4
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基于Linux的設備驅動程序源代碼
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5
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基于設備驅動的應用例程源代碼
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6
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嵌入式uC/OS II內核源代碼及二進制代碼（基于ADS1.2環境）
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文檔清單
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部件編號
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部件名稱
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1
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系統硬件原理圖、器件庫、封裝庫
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2
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產品用戶手冊
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3
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系統所用相關器件資料
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4
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相關開發資料
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