● 輸出數(shù)據(jù)：位置、速度、PPS時(shí)鐘、X/Y軸傾角
● 水平定位精度2.5m CEP; 2.0m @ SBAS
● 時(shí)鐘精度30ns RMS
● 速度精度0.1m/s
● 傾角重復(fù)測(cè)量精度±0.0025°
● 本地重力加速度自動(dòng)修正，確保傾角零點(diǎn)在世界任意地點(diǎn)始終準(zhǔn)確
● 接收機(jī)類型：GPS L1 頻段, C/A碼；GALILEO 開(kāi)放服務(wù)GLONASS
　 FDMA；SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS
● 可與 google地圖匹配

概述

GPS傾角傳感器是輝格公司創(chuàng)新地將GPS功能和傾角測(cè)量功能結(jié)合在一起的新型姿態(tài)測(cè)量產(chǎn)品，不僅能夠提供橫滾、俯仰姿態(tài)角度信息，而且能夠提供GPS定位、授時(shí)、速度信息。既可滿足靜態(tài)測(cè)量下的多傳感器同步的要求，也可滿足動(dòng)態(tài)下的定位、同步要求。
內(nèi)置的GPS模塊能夠?qū)崟r(shí)提供的當(dāng)?shù)亟?jīng)緯度信息，傾角傳感器利用經(jīng)緯度信息自動(dòng)實(shí)時(shí)修正重力加速度變化對(duì)傾角傳感器測(cè)量值的影響。利用GPS定位信息，對(duì)廣闊的現(xiàn)場(chǎng)合理地布置多節(jié)點(diǎn)傾角傳感器，實(shí)施大范圍場(chǎng)所如山坡等的姿態(tài)信息監(jiān)測(cè)。每個(gè)GPS傾角傳感器輸出的傾角數(shù)據(jù)均增加了時(shí)間戳，30ns時(shí)鐘精度能滿足絕大多數(shù)的后續(xù)數(shù)據(jù)同步分析或現(xiàn)場(chǎng)采
集要求。
對(duì)于野外移動(dòng)設(shè)備，GPS傾角傳感器除提供高精度的X/Y方向的傾角數(shù)據(jù)外，通過(guò)對(duì)GPS的數(shù)據(jù)解算，可輸出經(jīng)緯度數(shù)據(jù)、海拔高度數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)速度數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)設(shè)備的姿態(tài)、位置、速度等多功能監(jiān)控。如增設(shè)GPS基站，可通過(guò)差分實(shí)現(xiàn)高達(dá)40cm的定位精度，詳情請(qǐng)咨詢輝格公司。
GPS傾角傳感器具有強(qiáng)大傾角測(cè)量能力：
　√ ±0.02%FS線性度
　√ ±0.005°的零點(diǎn)偏置值以及通過(guò)經(jīng)緯度數(shù)據(jù)進(jìn)行的重力加速度自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)，實(shí)現(xiàn)任意地理位置下的真正高精度的零點(diǎn)和大角度測(cè)量
　√ 傾角傳感器地理布局位置不受限制，并通過(guò)時(shí)間戳實(shí)現(xiàn)高精度數(shù)據(jù)同步，也可同步其他設(shè)備
　√ 進(jìn)一步明確了傾角的橫軸誤差、重復(fù)性與遲滯、上電重復(fù)性等對(duì)測(cè)量精度有重要影響的性能指標(biāo)
　√ 內(nèi)部增強(qiáng)的高級(jí)智能化算法，可大幅度降低橫軸誤差，提升了實(shí)際的傾角測(cè)量水平，摒棄了傳統(tǒng)的對(duì)傾角測(cè)量精度的不全面理解
　√ 專利的誤差計(jì)算與測(cè)試標(biāo)定方法，大幅度提高實(shí)際的傾角測(cè)量精度和產(chǎn)品可靠性
　√ 大幅度降低了因安裝過(guò)程中的實(shí)際傾斜方向與傳感器敏感方向不一致而造成的更大的測(cè)量誤差
　√ 內(nèi)部增加了短路、瞬變電壓、反接入保護(hù)等保護(hù)措施，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境
　√ 用戶可對(duì)傳感器的各種參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并查詢傳感器的出廠數(shù)據(jù)

技術(shù)參數(shù)

表1 技術(shù)參數(shù)表

傾角參數(shù)
量程		±5°	±10°	±15°	±30°	±45°	±60°
綜合絕對(duì)精度①(@25 ℃)		±0.01°	±0.015°	±0.02°	±0.04°	±0.06°	±0.08°
綜合絕對(duì)精 度分項(xiàng)參數(shù)	絕對(duì)線性度(LSF,%FS)	±0.06	±0.03	±0.03	±0.03	±0.02	±0.02
	橫軸誤差②	±0.1%FS
	零點(diǎn)偏置③	±0.005°			±0.008°
	重復(fù)性	±0.0025°
	遲滯性	±0.0025°
允許安裝對(duì)準(zhǔn)偏差④		±4.0°	±3.0°	±2.5°	±1.5°	±1.2°	±1.2°
輸入軸非對(duì)準(zhǔn)度		≤±0.1°
靈敏度溫漂系數(shù)		≤100ppm/℃	≤50ppm/℃
零點(diǎn)溫漂系數(shù)		≤0.003°/ ℃
零點(diǎn)上電重復(fù)性⑤		±0.008°
分辨力		0.0025°
長(zhǎng)期穩(wěn)定性⑥		≤0.02°
測(cè)量軸數(shù)		單軸、雙軸
冷啟動(dòng)預(yù)熱時(shí)間		60s
GPS參數(shù)
水平定位精度		2.5m@CEP/2.0m @ SBAS
PPS 時(shí)間精度		30ns RMS
接收機(jī)類型		50通道、GPS L1 頻段, C/A碼；GALILEO 開(kāi)放服務(wù) GLONASS FDMA；SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS
速度精度		0.1m/s
最大測(cè)量速度		500m/s
冷啟動(dòng)		26s
熱啟動(dòng)		1s
GPS 天線		有源,頻率：1575M±3MHZ,極性：RHCP，標(biāo)準(zhǔn)電纜長(zhǎng)度3m
總體參數(shù)
輸出數(shù)據(jù)		位置（經(jīng)緯度）、速度、PPS 時(shí)鐘、X/Y 軸傾角
數(shù)據(jù)輸出接口		CAN、RS232、RS485、RS422、WIFI
刷新率		5Hz（標(biāo)準(zhǔn)配置），可選10Hz 或20Hz
輸入電壓		9～36VDC
功耗		平均工作電流≤60mA ，平均功率≤1.5W（25℃&24VDC）
工作溫度		-40～85℃
儲(chǔ)存溫度		-60~100℃
絕緣電阻		100MΩ
平均無(wú)故障時(shí)間MTBF		≥25000小時(shí)/次
抗沖擊		100g@11ms，三軸向（半正弦波）
抗振動(dòng)		8grms，20～2000Hz
防護(hù)等級(jí)		IP67
連接器		軍用航空連接器（滿足公制GJB101A-1997）
重量		420g（不含接插件和電纜線）

①　　綜合絕對(duì)精度是指在常溫條件下，對(duì)傳感器的非線性、重復(fù)性、遲滯、零點(diǎn)偏置以及橫軸誤差的平方根值。

②　　零點(diǎn)偏置是指?jìng)鞲衅髟跊](méi)有角度輸入的情況下(如絕對(duì)水平面)，傳感器測(cè)量輸出不為零，即為零點(diǎn)偏置。

③　　橫軸誤差是指當(dāng)傳感器在垂直于其靈敏軸方向施加一定的加速度或者傾斜一定的角度時(shí)所產(chǎn)生的誤差。如對(duì)于測(cè)量范圍為±10°的單軸（假定X方向?yàn)閮A角測(cè)量方向）傾角傳感器，在空間垂直于X方向發(fā)生13°的傾斜時(shí)（此時(shí)實(shí)際被測(cè)量的傾斜角度保持不變，如為+8.505°），傳感器的輸出信號(hào)會(huì)因?yàn)檫@個(gè)13°的傾斜而產(chǎn)生額外誤差，這個(gè)誤差我們稱為橫軸誤差。SST300的橫軸誤差為0.1%,因此，產(chǎn)生的額外誤差為0.1%×13°=0.013°，而傳感器實(shí)際輸出的角度應(yīng)為8.518°(=8.505°+0.013°)。在SST300系列中，該誤差已經(jīng)包含于綜合絕對(duì)精度指標(biāo)內(nèi)。

④　　允許安裝對(duì)準(zhǔn)偏差是指?jìng)鞲衅髟趯?shí)際安裝過(guò)程中，允許傳感器的安裝偏差。一般地，SST300傳感器在安裝時(shí)要求傾斜方向與傳感器的指定邊沿保持平行或者垂直，該指標(biāo)表示可以允許有一定的安裝角度偏差而不影響傳感器的測(cè)量精度。

⑤　　零點(diǎn)上電重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟诙啻沃貜?fù)通電—斷電—通電下的零點(diǎn)的重復(fù)性。

⑥　　長(zhǎng)期穩(wěn)定性是指?jìng)鞲衅髟?5℃下，經(jīng)過(guò)一年的持續(xù)通電測(cè)試而統(tǒng)計(jì)出的最大和最小輸出值的偏差。

外形尺寸(mm)

接線定義

表2 引腳定義

插座引腳號(hào)	單/雙軸	單/雙軸	單/雙軸	單/雙軸	單/雙軸
	Wi-Fi	CAN	RS232	RS422	RS485
1	電源正	電源正	電源正	電源正	電源正
2	電源地	電源地	電源地	電源地	電源地
3	信號(hào)地	信號(hào)地	信號(hào)地	信號(hào)地	信號(hào)地
4	NC	CAN_H	NC	RS422-RXD+	NC
5	NC	CAN_L	NC	RS422-RXD-	NC
6	RS232-TXD	NC	RS232-TXD	RS422-TXD+	RS485-A
7	RS232-RXD	NC	RS232-RXD	RS422-TXD -	RS485-B

訂貨信息

例如：需要購(gòu)買一臺(tái)GPS傾角傳感器，測(cè)量范圍±30°，雙軸，-20~60℃溫度下的精度±0.02°，輸出CAN2.0接口，5m電纜配插頭，應(yīng)選擇的傳感器型號(hào)為：SST302-30-G3-F1 -00-C1-D3（5m）。
　　　另外需要部分選件（見(jiàn)選件表4）：
　　　上位機(jī)軟件——訂貨號(hào)SST003-04-09
　　　磁性安裝底座——訂貨號(hào)SST003-01-01


配件&選件

表3 配件表

項(xiàng)目	訂貨號(hào)碼	名稱	功能
輸出接口	00	RS232 接口	直接輸出傾斜的角度數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)格式：8 個(gè)數(shù)據(jù)位，1 個(gè)起始位，1 個(gè)停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)， 波特率115200bps（可調(diào)） ，ASCII代碼 刷新率：5Hz, 可調(diào)10Hz、20Hz
	G1	RS485 接口	隔離的RS-485/RS-422 收發(fā)器，兼容半雙工或全雙 工通訊 RS-485/RS-422輸出引腳有±15kV ESD 保護(hù)措施 兼容、符合ANSI/TIA/EIA-485-A-98 和ISO8482：1987(E)標(biāo)準(zhǔn) 符合安規(guī)認(rèn)證：UL1577---2500V rms 持續(xù)1min 最高傳輸速率為500kbps；總線最大支持256 個(gè)節(jié)點(diǎn) 高共模瞬態(tài)抑制能力：＞25kV/us 支持標(biāo)準(zhǔn)ModBus-RTU 協(xié)議、傳感器自帶HEX 或ASCII 碼協(xié)議
	G2	RS422 接口
	G3	CAN 接口	符合ISO/DIS 11898 標(biāo)準(zhǔn)，雙絞線輸出 支持CAN2.0A、CAN2.0B 協(xié)議 內(nèi)置高速光電隔離 支持5~1Mbps， 共15 種標(biāo)準(zhǔn)波特率 傳輸距離最長(zhǎng)10 公里
	G12	WiFi 接口	WLAN 標(biāo)準(zhǔn): IEEE 802.11b/g，Wi-Fi 兼容，2.4G ISM 頻段 輸出功率: 15dBm +/-1.5dBm 典型 無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸速率: 802.11b: 1，2， 5.5，11Mbps 802.11g: 6，9，12，18，24，36，48，54Mbps 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)組建方式: 支持AP 方式和Ad-Hoc 加密: 支持WEP40 和WEP104 加密（64/128 bit） 建立網(wǎng)絡(luò)時(shí)間: ≤3~6 秒（視加密方式）
溫度補(bǔ)償	D1	溫度補(bǔ)償	0~60℃溫度補(bǔ)償范圍，溫漂精度±0.01°@≤±30°量程
	D2	溫度補(bǔ)償	0~60℃溫度補(bǔ)償范圍，溫漂精度±0.01°@＞±30°量程
	D3	溫度補(bǔ)償	-20~60℃溫度補(bǔ)償范圍，溫漂精度±0.02°@≤±30°量程
	D4	溫度補(bǔ)償	-20~60℃溫度補(bǔ)償范圍，溫漂精度±0.02°@＞±30°量程
	D5	溫度補(bǔ)償	-30~60℃溫度補(bǔ)償范圍，溫漂精度±0.03°@≤±30°量程
	D6	溫度補(bǔ)償	-30~60℃溫度補(bǔ)償范圍，溫漂精度±0.03°@＞±30°量程
	D7	溫度補(bǔ)償	-40~65℃溫度補(bǔ)償范圍，溫漂精度±0.05°@≤±30°量程
	D8	溫度補(bǔ)償	-40~65℃溫度補(bǔ)償范圍，溫漂精度±0.05°@＞±30°量程
	D9	溫度補(bǔ)償	-40~85℃溫度補(bǔ)償范圍，溫漂精度±0.05°@≤±30°量程
	D10	溫度補(bǔ)償	-40~85℃溫度補(bǔ)償范圍，溫漂精度±0.05°@＞±30°量程
電纜線 和插頭	C1	帶航空接插件的電纜線	軍品級(jí)航空連接器，標(biāo)準(zhǔn)配制2M 電纜，IP67 防護(hù)等級(jí)，30Kg拉力
	C6	標(biāo)準(zhǔn)配制插頭	滿足GJB101A-1997 標(biāo)準(zhǔn)，IP67 防護(hù)

表4 選件表

項(xiàng)目	型號(hào)/訂貨號(hào)	名稱	功能
安裝工具	SST003-01-01	磁性安裝底座	50kg 吸力，永久磁鐵，不銹鋼材料
	SST003-01-04	帶螺旋千分尺可調(diào)安裝底座	三點(diǎn)式調(diào)節(jié)，分辨率0.001mm,不銹鋼材料
應(yīng)用軟件	SST003-04-10	移動(dòng)應(yīng)用軟件	可直接在iPhone 或者iPad 上對(duì)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)巡查、對(duì)各傳感器進(jìn)行各種設(shè)置，如零點(diǎn)、量程、采樣率、濾波參數(shù)等、具有傳感器報(bào)警，具有曲線圖、羅盤圖、水泡圖等顯示功能 采樣率：20 次/秒
	SST003-04-10
	SST003-04-09	PC 應(yīng)用軟件	設(shè)置功能：串口通訊設(shè)置、數(shù)據(jù)保存設(shè)置、數(shù)據(jù)顯示設(shè)置、圖表 顯示設(shè)置、報(bào)警設(shè)置 命令功能：置零、濾波參數(shù)、刷新率、重力加速度值、ID 地址、輸出方式 工具功能：零點(diǎn)校準(zhǔn)、傳感器軟件升級(jí)、數(shù)據(jù)回放模式、實(shí)時(shí)顯 示模式、光標(biāo)加載顯示模式、傳感器出廠數(shù)據(jù)顯示 視圖功能：狀態(tài)欄、工具欄、數(shù)據(jù)區(qū)和圖表區(qū)
	SST003-04-12-00	8 通道測(cè)量現(xiàn)顯示軟件	同時(shí)對(duì)8 個(gè)SST 傾角傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、保存、監(jiān) 控，可顯示各通道傾角變化曲線圖、可調(diào)設(shè)置各通道傳 感器參數(shù)、可預(yù)警、可實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳感器組網(wǎng) 基于windows 平臺(tái)
電源	SST003-09-02	便攜式可充電鋰電池組	輸出24VDC，連續(xù)工作24 小時(shí)，IP65，可充電