問題：

　　英國大型商業面包店將奶油制成的字母寫在蛋糕頂部，以此方法為蛋糕裱花。這一過程往往由技術精湛的蛋糕師完成，而蛋糕師則需要經過培訓才能保持這一高標準工作。

　　節假日期間，消費者對這些裱花蛋糕的需求比平時增加四倍。要應對這種需求增長，需要培訓額外的蛋糕師，同時還讓他們保持高水平的工作質量，這將花費大量的時間，因此銷量規劃至關重要。

　　解決方案：

　　愛普生機器人英國代理商System Devices公司與Integrated Dispensing Systems公司攜手合作，共同設計并制造了機器人蛋糕裱花單元，解決了該問題。該作業單元采用愛普生SCARA機器人，該款機器人配備了IDS不銹鋼2200-245-系列KISS?裱花嘴密封閥。

　　蛋糕需通過傳送帶傳送至愛普生機器人。上面配有一個簡易光學定位系統，可確保蛋糕在固定的位置呈現在機器人面前。

　　可將具有裱花樣式的CAD文件下載到機器人。由于每個蛋糕的高度都不同，激光測距儀會把每個進入作業單元的蛋糕高度告知機器人。

　　機器人移動到蛋糕上方并進行裱花作業。點膠閥可加熱裱花嘴，防止奶油在閥中變硬。無腔裱花嘴密封技術可在閥門關閉后防止奶油滴落。

　　優勢：

　　可在季節性需求高峰期間提高蛋糕產量。

　　由于降低了相同裱花間的差異性，提供始終如一的高質量蛋糕。

　　降低了員工培訓成本。

　　當需要時，可靈活增加點膠頭的數量。

　　計劃在未來通過機器人增加裱花的數量。